基于MATLAB优化工具箱平面连杆机构设计.pdfVIP

第24卷第4期 轻I机械 V01．24。No．4 2006年12月 Lightlndustry Dec．．2006 Machinery [研究·设计] 基子蚴A币|LlAB优化正县输的 孚画逢杆枫枸的设计 王文娟 (西安工业大学，陕西西安710032) 摘要：平面连杆机构在工程实践中的应用非常广泛。较常用的设计方法为函数逼近法，但在机构参数较少时逼近精度 不高，故提出了1种基于优化设计理论的连杆机构设计方法，采用数学软件MATLAB中的优化工具箱实施。这种方法对 优化变量的初值要求不高，不用编写冗长的程序，可根据机构的安装空间来减少设计变量的数目，确定目标函数，简化优 化模型，提高设计效率，优化结果准确可靠。这种方法也可应用到其它机械设计中。 关键词：MATLAB；优化工具箱；平面连杆机构；设计 中图分类号：THll3。2；TP391．7文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2006)04—0076一04 0 引 言 软件，它包含众多的工具箱，可用于数值分析、数据统 平面连杆机构在工程实际中的应用非常广泛，不 计、矩阵计算、优化设计和仿真等诸多领域。用 仅因其结构简单、制造容易、工作可靠，还因为平面连 MATLAB优化工具箱对连杆机构进行设计，将可简 杆机构能承受很大的载荷、能实现多种运动规律和运 化设计工作。MATLAB优化工具箱可进行线性规划、 动轨迹。但是连杆机构的1个显著缺点就是设计方法 非线性规划、二次规划、多目标规划等问题的求解。它 比较复杂。随着生产的发展，人们对机械提出越来越复 选用最佳优化方法求解，对初始参数输入要求不高，由 杂的要求，使得连杆机构的设计难度也随之增大。连杆 于MATLAB语言精炼，所以应用它来求解优化问题， 机构设计的基本问题可归结为按给定的运动规律和给 程序简短易读。由于机械优化设计多数是非线性不等 定的运动轨迹设计2大类。通常对这2类问题都是采用 式约束的优化问题，因此在进行优化设计时就要调用 函数逼近法，但计算复杂，并当机构的设计参数较少 MATLAB优化工具箱中的有约束的多元函数极小值 时，逼近精度不高。若采用最优化方法对机构进行设 fmincon函数来实现。 计，将会非常简单。 2用MATLAB优化工具设计连杆机构 机械优化设计是以数学规划为理论基础，以计算 以图1所示的曲柄摇杆机构为例，来说明如何应 机为工具，从众多的设计方案中寻求最佳设计方案。优 用MATLAB优化工具箱进行连杆机构的设计。吼和 化设计的主要内容就是确定设计变量，建立1个要优 铷分别对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆的位置 化的数学函数，即目标函数，再提出对设计变量的现实 角，它们是以机架AD为基线逆时针度量的角度。现要 约束条件，然后选择适当的优化方法来求目标函数在 有约束的设计变量范围内的1个最优值。所以对1个优 求设计1个曲柄摇杆，当曲柄由铷转至仍+÷时，摇杆 厶 化工作来说，确定设计变量、建立目标函数、确定约束 的输出角9与曲柄转角妒之间有如下的关系 条件、选择优化方法每1步都是很重要的，即使前三步