1.第一章 刚体的受力分析和其平衡规律.pptVIP

第一篇 力学基础 理论力学：研究物体机械运动的一般规律 §1-1 力的概念极其性质 2.力的三要素： 3.力的矢量表示法 5.力的分类 ⑴力的分类 公理三 力平行四边形公理 作用于物体上任一点的两个力可合成为一个合力。合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 即，合力为原两力的矢量和。 力的分解 用一个力来取代两（多）个力 — 力的合成。 用两个力来取代一个力 — 力的分解。 平行四边形法则同样适用于力的分解。 工程实际中常用力的正交分解，即把一个力分解为互相垂直的两个分力。 公理四 作用和反作用公理 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 §1-2 刚体的受力分析 一、约束和约束反力 自由体：可以在空间眼任何方向自由运动的物 体。如气球。 非自由体：由于受到其它物体的限制而不能向某些方向自由运动的物体。如电灯。 约束：限制非自由体运动的物体。 约束反力：约束对非自由体的反作用力。 主动力：能引起运动状态改变 约束反力 约束反力特点 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 2. 光滑接触面约束 3. 光滑圆柱铰链约束 ⑵固定铰链支座约束 固定铰链支座的几种简化画法 活动铰链支座的几种表示 二、受力图 画物体受力图主要步骤为 ①选研究对象，画出分离体； ② 画上主动力； ③ 画出约束反力。 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。 例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及 刚架整体的受力图。  例1-4 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子  左右两部分与整个系统受力图． 画受力图应注意的问题 1、不要漏画力 2、不要多画力 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 本 次 作 业 1-5(d、e、f、g、h) §1-3 平面汇交力系的简化与平衡 力系分为：平面力系、空间力系 平面汇交力系 平面力系 平面一般力系(平面任意力系) 平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法、解析法。 二、合力投影定理 三、平面汇交力系合成与平衡的解析法 1.先求各分力的投影：X1，X2 ……，Y1，Y2 …… 2.求合力的投影： 3.求合力 ： （二）平面汇交力系的平衡、平衡方程 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B）为研究对象，画受B点受力图。 用解析法，建图示坐标系 列方程求解 二、合力矩定理 定理：合力对作用面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点力矩的代数和。 即： 三、力偶及其性质 （一）力偶：两个大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。它将使物体转动。记为 （二）力偶矩 1.力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 2.力偶两力之间的垂直距离d 称为力偶臂。 3.力偶矩：力偶对物体的转动作用用力偶矩衡量。 力偶 对O点的力矩： 力偶三要素：力偶矩大小、力偶转向、力偶作用面 （三）力偶的性质 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两力偶彼此等效。 平面力偶系: 作用在物体同一平面的许多力偶叫 平面力偶系。 平面力偶系合成结果还是一个力偶，其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 四、力的平移定理 说 明 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系： ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 力平移定理的应用 §1-5 平面一般力系的简化与平衡 一、平面一般力系的简化 大小： 主矩MO 转向： 方向规定 + - 简化