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2017-08-04 发布于北京
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激光焊缝跟踪系统TH6D介绍.pdf

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激光焊缝跟踪系统 TH6D 自动焊接追踪系统方案激光焊缝跟踪系统TH6D 摘要 • 三维焊缝跟踪系统 • 适用于有反射的加工表面，如铝和不锈钢 • 受电场以及工作环境光源的影响极小 • 滤光器以及高强度二极管激光的应用使探测头对干涉光有极高的抗干扰作用 • 适用于所有常见焊接领域: 如激光; MIG; MAG; 等离子（PLASMA）等 • 支持多种机器人接口以及针对线形运动轴的模拟信号接口 TH6D – 焊缝跟踪头 Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 2 激光焊缝跟踪系统TH6D 工作原理 1 2 1. 激光二极管 3 7 2. 准直器 3. 投影光学系统 4. 测量尺寸 5. 工件 6 6. 透镜/接收光学系统 7. 光检测器 4 5 TH6D – 工作原理 Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 3 激光焊缝跟踪系统TH6D 坐标定义 S : 探测头源点 0 X-方向: 运行方向 Y- 方向: 横向校正 Z- 方向: 距离校正 +z S0 +y +x TH6D – 坐标定义 Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 4 激光焊缝跟踪系统TH6D 技术 • CMOS-Camera 更高频率，无需预热 • 软件及硬件的过滤技术屏