ROV原理和在我国海洋石油工程中的应用.pdfVIP

维普资讯 48卷 增刊 中 国 造 船 Vol-48 Special 2007年 11月 SHIPBUILDnGOFCHnA NOV．2007 文章编号：1000—4882(2007)S一0132—05 ROV原理及在我国海洋石油工程中的应用 张 杰，纪文亮 (海洋石油工程股份有限公司，天津 300452) 摘 要 海洋石油的开发逐渐向深水区域发展，海上平台的建造，离不开导管架安装；深海石油天然气开采后 的运输也需要铺设海底输油管线，因此，ROV作为一种新型实用的水下作业工具，在海洋石油工程项 目中 的作用越发重要起来。 关 键 词：ROV；导管架安装；海底管线 1 引言 在海洋石油开发方面，随着海洋石油不断的向深水区域发展，ROV (RemotelyOperatedVechicle) 能在潜水员不能达到的深度和不安全的环境中作业，完成高强度、大负荷的工作，其最大的特点就是 深水作业能力强。在海洋石油深水开发中，ROV 正发挥着越来越重要的作用。本文以导管架安装和 海底管线铺设为例浅述在海洋工程项 目中ROV的实用性和必要性。 2 ROV的系统介绍 2．1ROV 系统综述 总体来说，ROV 可分为水上控制设备、水下控制设备和脐带缆三部分。水上控制设备的功能是 监视和操作水下的载体，并向水下载体提供所需的动力；水下控制设备的功能则是执行水面的命令， 产生需要的运动以完成给定的作业使命；脐带缆是水下通讯的桥梁，主要用来传递信息和输送动力。 具体说来，ROV系统是由水下潜器 (有的还带有中继器件 TMS)、脐带缆、收放系统 (包括 A 吊，绞车等)、控制系统和动力系统组成。 2．2RoV的组成 (1)潜器 潜器是携带观察和作业工具设备的运动载体，一般都采用了模块化结构。它主要包括水密耐压壳 体和动力推进、探测识别与传感、通讯与导航、电子控制及执行机构等分系统。在开式框架结构件上 方是浮材，潜器对材料和工艺要求较高，水密耐压壳体主要由防腐蚀性好、强度高的材料制造，为水 下机器人水下设备提供安装平台及浮力，耐压壳体要求线性流畅，结构紧凑 邑保证潜器全负荷时水 中浮力基本为零。在水平、侧向和垂直方向都装有推进器，从而可实现三维空间的运动。框架前部或 必要的地方安置云台，在其上装有视频摄像头和照明灯。根据工作的需要，潜器上还装有常规的传感 器包括：成像声纳、罗盘、深度计、高度计等。潜器上有水下电子单元，包括：水下计算机、驱动器、 控制模块等，安装在常压的密封仓内。系统监视所需要的传感元件包括动力、压力、温度、漏水等， 一 旦系统出现问题时，如温度过高等，系统自动为用户提供报警功能，确保系统稳定和安全。 (2)收放系统 (LaunchandRecoverySystem) 收放系统主要 由A 吊 (A—Frame)和绞车 (Winch)组成，用以下放、回收潜器。它由底架、U 维普资讯 张 杰等：ROV原理及在我国海洋石油工程中的应用 形门架 (悬臂吊架)、滑轮、锁栓机构、绞车、导电滑环以及液压动力系统组成，吊放系统要求具有 良 好的工作可靠性，足够的结构强度，施放过程中的制动能力和缓冲能力。吊放系统通常采用门形结构、 液压驱动，并设有消摆机构和可储存脐带电缆。 (3)脐带缆(Umbilica1) 脐带缆是联接水上部分下部分的纽带，是能源馈送和信息传输的渠道。由于海上作业受海况、工 作母船体本身，还有周边建筑 (如导管架等)以及其他各种各样因素的干扰，在下放、回收以及作业 过程中必然会对脐带造成拉伸、扭曲等损伤，所以在材料上，要求有较强的硬度和防水抗压性能，能 抗冲击力，小水流阻力干扰。同时，缆内有系统光线通讯线路和为潜器提供3000多V高压电，这就 要求它具有较强的绝缘性和抗伸缩性。 (4)