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第5 章 Matlab符号运算;要求理解matlab数值运算与符号运算的不同;学会建立符号对象并应用相应对象进行各种符号运算以求得解析结果;
重点:符号表达式的运算,符号方程求解。
难点:符号微积分和积分变换。;5.1 符号运算基础;特点:
? 运算对象可以是没赋值的符号变量
? 可以获得任意精度的解
Symbolic Math Toolbox——符号运算工具包通过调用Maple软件实现符号计算的。
maple软件——主要功能是符号运算,
它占据符号软件的主导地位。 ;一. 符号对象;考察符号变量和数值变量的差别;比较符号常数与数值在代数运算时的差别。;(2)syms函数
syms函数的一般调用格式为:
syms var1 var2 … varn
函数定义符号变量var1,var2,…,varn等。用这种格式定义符号变量时,变量间用空格而不要用逗号分隔。;基本的符号运算;(3).因式分解与展开
collect(f) 对f合并同类项,f是符号表达式或符号矩阵。
collect(f,v) 对f按变量v合并同类项,f是符号表达式或符号矩阵。
expand(f) 对f进行展开,f是符号表达式或符号矩阵。
factor(f) 对f分解因式,f是符号表达式或符号矩阵。;(5). 符号矩阵
transpose(s) 返回s矩阵的转置矩阵。
det(s) 返回s矩阵的行列式值。
colspace(s) 返回s矩阵列空间的基。;5.2 微分运算;求极限例子;符号函数的微分; ;;泰勒级数;5.3 积分运算;5.4 积分变换;2. 拉普拉斯(Laplace)变换
在MATLAB中,进行拉普拉斯变换的函数是:
laplace(fx,x,t) 求函数f(x)的拉普拉斯像函数F(t)。
ilaplace(Fw,t,x) 求拉普拉斯像函数F(t)的原函数f(x)。
例计算y=x2的拉普拉斯变换及其逆变换.
命令如下:
x=sym(x);y=x^2;
Ft=laplace(y,x,t) %对函数y进行拉普拉斯变换
fx=ilaplace(Ft,t,x) %对函数Ft进行拉普拉斯逆变换;3. Z变换
对数列f(n)进行z变换的matlab函数是:
ztrans(fn,n,z) 求fn的Z变换像函数F(z)
iztrans(Fz,z,n) 求Fz的z变换原函数f(n)
例求数列 fn=e-n的Z变换及其逆变换。
命令如下:
syms n z
fn=exp(-n);
Fz=ztrans(fn,n,z) %求fn的Z变换
f=iztrans(Fz,z,n) %求Fz的逆Z变换;5.5 求解方程;代数方程;solve(eq1,eq2,…,eqn,v1,v2,…,vn):
求解符号表达式eq1,eq2,…,eqn组成的代数方程组,求解变量分别v1,v2,…,vn。
若不指定求解变量,由默认规则确定。
注意输出方式;matlab的符号运算工具箱中提供了功能强大的求解常微分方程的函数dsolve。该函数的调用格式为:
dsolve(eqn1,condition,var)
该函数求解微分方程eqn1在初值条件condition下的特解。参数var描述方程中的自变量符号,省略时按缺省原则处理,若没有给出初值条件condition,则求方程的通解。
y=dsolve(Dy=t)
y=dsolve(D2y=t)
y=dsolve(Dy=t,y(0)=0);dsolve在求微分方程组时的调用格式为:
dsolve(eqn1,eqn2,…,eqnN,condition1,…,conditionN,var1,…,varN)
函数求解微分方程组eqn1、…、eqnN在初值条件conditoion1、…、conditionN下的解,若不给出初值条件,则求方程组的通解,var1、…、varN给出求解变量。;例 求微分方程的通解。;小 结
本节介绍了matlab语言的符号运算
功能,通过学习应该掌握:
掌握如何创建符号函数
掌握符号运算及其应用
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