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工 程 控 制 原 理
2. 数学模型与传递函数;拉普拉斯变换;拉普拉斯变换简表 (待续);拉普拉斯变换简表 (续1);拉普拉斯变换简表 (续2); (1) 分母B(s)无重根; (2) 分母B(s)有重根
若有三重根，并为p1，则F(s)的一般表达式为;2.2.5 拉普拉斯反变换;比例环节 ;2.3 传递函数
微分方程的求解十分繁琐，而且从其本身很难分析研究系统的动态性能，尤其是对复杂的系统及高阶微分方程。;2.3.1 传递函数的定义
线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统（或环节）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。;2.3.2 传递函数的求法
设线性定常系统（或环节）由下述n阶线性常微分方程描述; 当初始条件全为零，即：xi(t)和xo(t)及其各阶导数在 t=0 的值均为零时，对上式进行拉氏变换;2.3.3 传递函数的特点 ;2.3 传递函数;2.4 典型环节的传递函数
控制系统一般由若干元件以一定形式连接而成，从控制理论来看，物理本质和工作原理不同的元件可以有完全相同的数学模型。; 控制系统中常用的典型环节有：比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节和延时环节等。;2.4.1 比例环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4.2 惯性环节;2.4.2 惯性环节;2.4.2 惯性环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4.3 微分环节;2.4.3 微分环节;2.4.3 微分环节;2.4.3 微分环节;2.4.3 微分环节;2.4.3 微分环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4.4 积分环节;2.4.4 积分环节;2.4.4 积分环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4.5 振荡环节;2.4.5 振荡环节;2.4.5 振荡环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4.6 延时环节;2.4 典型环节的传递函数;2.4 典型环节的传递函数
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