第一讲正交向量组和施密特正交法.docVIP

第一讲 Ⅰ 授课题目： §5.1 预备知识：向量的内积 Ⅱ 教学目的与要求： 1.了解向量的内积及正交向量组的概念； 1.了解把线性无关的向量组正交规范化的施密特(Smidt)方法； 2.了解正交矩阵概念及性质。 Ⅲ 教学重点与难点： 重点：正交向量组及正交矩阵 难点：施密特正交化方法 Ⅳ 讲授内容： 一、向量的内积 前面曾介绍过向量的线性运算，但在许多实际问题中，还需要考虑向量的长度等方面的度量性质.在此，作为解析几何中向量的数量积的推广，引进向量的内积运算. 定义1 设有维向量 ，， 令 ， 称为向量与的内积. 内积是向量的一种运算，用矩阵记号表示，当与都是列向量时，有 . 内积具有下列性质（其中为维向量，为实数）： ① ； ② ； ③ . 例1 设有两个四维向量，.求及. 解 维向量的内积是数量积的一种推广，但维向量没有3维向量那样直观的长度和夹角的概念，因此只能按数量积的直角坐标计算公式来推广.并且反过来，利用内积来定义维向量的长度和夹角： 定义2 令=，则称为维向量的长度（或范数）. 向量的长度具有下列性质： ① 非负性 当时，，当时，； ② 齐次性 ； ③ 三角不等式 . 向量的内积满足施瓦兹不等式 由此可得 （当时） 于是有下面的定义： 当，时， 称为维向量的夹角. 二、正交向量组 当时，称向量与正交.显然，若，则与任意向量都正交. 两两正交的非零向量组称为正交向量组. 定理1 若维向量是一组两两正交的非零向量组，则线性无关. 证明 设有使 ， 以左乘上式两端，得 ， 因，故，从而必有.类似可证.于是向量组线性无关. 注 1.该定理的逆定理不成立. 2.这个结论说明：在维向量空间中，两两正交的向量不能超过个.这个事实的几何意义是清楚的.例如平面上找不到三个两两垂直的非零向量；空间中找不到四个两两垂直的非零向量. 正交向量组作为向量空间的基，称为向量空间的正交基.例如个两两正交的维非零向量，可构成向量空间的一个正交基. 例2 已知3维向量空间中两个向量，正交，试求一个非零向量，使两两正交. 解 记 ， 应满足齐次线性方程，即 ， 由 ，得 ， 从而有基础解系，取即合所求. 定义3 设维向量是向量空间的一个基，如果两两正交，且都是单位向量，则称是的一个规范正交基. 若是的一个规范正交基，那么中任一向量应能由线性表示，设表示式为 .为求其中的系数，可用左乘上式，有 ，即 . 设是向量空间的一个基，要求的一个规范正交基.这也就是找一组两两正交的单位向量，使与等价.这样一个问题，称为把这个基规范正交化. 以下办法可把规范正交化： 取 ； ； …… . 容易验证两两正交，且与等价. 然后只要把它们单位化，即取，，……，，就得的一个规范正交基.上述从线性无关向量组导出正交向量组的过程称为施密特（Schimidt）正交化过程.它不仅满足与等价，还满足：对任何，向量组与等价. 例3 设，，，试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化. 解 取； ； . 再把它们单位化，取 ，，. 即合所求. 例4 已知，求一组非零向量，使两两正交. 解 应满足方程，即. 它的基础解系为 ，. 把基础解系正交化，即合所求.亦即取 ，. 于是得 ，. 三、正交矩阵 在平面解析几何中，坐标轴的旋转变换为 对应的矩阵 ，显然.这样的矩阵称为正交矩阵. 定义4 如果阶矩阵满足 （即），称为正交矩阵. 上式用的列向量表示，既是 ， 亦即 ， 这也就是个关系式 （）. 这就说明：方阵为正交矩阵的充分必要条件是的列向量都是单位鲜花量，且两两正交.又与等价，所以上述结论对的行向量亦成立.由此可见，正交矩阵的个列（行）向量构成向量空间的一个规范正交基. 比如：，，都是正交矩阵. 注 正交矩阵的性质：设均为正交矩阵，则 1.，因此为满秩矩阵； 2.，并且也是正交矩阵； 3.也是正交矩阵. 定义5 若为正交矩阵，则线性变换称为正交变换. 设为正交变换，则有 . 按表示向量的长度，相当于线段的长度.说明经正交变换线段长度保持不变，这正是正交变换的优良特性. Ⅴ 小结与提问： 小结：1.内积是计算向量的长、夹角的基础，须掌握其计算和运算性质. 2.向量的夹角是对两个非零向量定义的，这个定义的合理性是由施瓦兹不等式保证的，因为对任何非零向量，由施瓦兹不等式有.从而才有意义. 3.把线性无关的向量组正交规范化，须先正交化，后单位化，而不能先单位化，后正交化. 4.正交矩阵是一类重要的矩阵，