大励磁控制系统的构成和方案.PDFVIP

北京世纪超拓科技发展有限公司 《大励磁控制系统的构成和方案》 大励磁控制系统的构成和方案 摘要：本文提出了一种采用 TMS320C32PCM60 处理器构成的大励磁控制系统的方案，给 出了实际的系统构成，详细介绍了各单元的作用和功能 关键字：DSP TMS320C32 ，励磁控制，CAN 通讯，同步高速串口 第一章 IAEC 的硬件构成 IAEC-2000 型微机励磁控制器机柜采用4U 机箱式结构，自上而下分别为表计层、管理 机层、I 套工控机层、II 套工控机层、逻辑层、AC 电源层、DC 电源层，如图1-1 所示。 系统硬件由DSP 与PPC 微机、测量转换电路、电源单元和逻辑回路组成。与基本微机 励磁控制器的构成比较，IAEC-2000 微机励磁控制器结构简单许多。 1 北京世纪超拓科技发展有限公司 《大励磁控制系统的构成和方案》 图1-1 IAEC 控制柜正视图 1.1微机部分 1.1.1 DSP 微机 DSP 微机部分是本控制器的核心，完成采样、计算和控制任务。采用了北京世纪超拓 科技发展有限公司生产的SCP-9809，与常规微机系统不同，本微机励磁控制器一个通道仅 由两块完全一致的DSP 模板组成。结构非常简单，微机控制机箱如图 1-2 所示。 主CPU 板完成参数采样、参数与控制规律计算、送控制角给辅CPU 板、与管理机交换 信息、双机通讯、与优化维护系统通讯等任务，简称为计算板。 2 北京世纪超拓科技发展有限公司 《大励磁控制系统的构成和方案》 辅CPU 板作为智能脉冲控制板，除了产生脉冲以外，还具有恒转子电流方式运行（通 常称为手动方式运行）功能，简称为脉冲板。 图1-2 IAEC 控制机箱 CPU 单板DSP 采用带浮点运算和同步串口的TMS320C32PCM60 芯片，其主要特点及 资源使用如下： （1） 60MHz 外部晶振，30MHz 内部主频，计算速度特快。 （2 ） 3 路中断引出，用于三相同步信号中断。 （3 ） 传输速率可达 15M 的同步串口，用于控制角的传送。 （4 ） 内部带有32 位定时/计数器，并可实现软件中断，具有极宽的测频范围，用于 频率测量和脉冲控制中断。 （5 ） RAM ：128K × 32Bit ，程序运行区。 （6 ） FLASH ：256K × 16Bit ，存放控制程序及控制参数。 （7 ） 24 路24V 光隔开关量输入接口，用于外部开关量检测。 （8 ） 16 路24V 光隔开关量功放输出接口，用于运行状况监视输出或控制脉冲输出。 （9 ） 12C887 实时时钟。 （10）2 ×8 路同步、14 位分辨率、±5V 双极性输入A/D ，用于电气参数测量。 （11）CAN 通讯总线，用于双机及与优化维护系统或监控制系统之间的通讯。 （12）RS232/RS485 ，可通过跳线选用，用于与PPC 通讯。 （13）板内设有硬件Watchdog 。 1.1.2 PPC 微机 PPC 即Panel Personal Computer （平板PC ）的缩写，带有触摸屏。管理机操作平台采 用WIN98 系统，管理软件采用VB 编写。界面直观友好。在本系统中，PPC 作为管理机接 收主控制器的实时运行参数，并可根据用户的要求在线实时修改各种整定参数。其使用方法 详见第二章。 1.1.3 主、辅CPU 数据输入输出： 为使脉冲发送不受干扰，同一通道的测量控制和脉冲发送分别由两块完全相同的 DSP 板实现，两块DSP 板在系统中的输入输出几乎一样，只在输出上有差异，如图 1-3 所示。 两块DSP 板的同步串口用于计算板向脉冲板发送控制角，通讯连接如