履带计算与发动机选型.doc

履带的设计 1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15 履带的节距t 履带的宽 b b= 根据履带设计标准 取0.18 驱动轮节圆半径r r==118mm 计算得=850mm r=118mm L==1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压 =0.26Mpa ==0.00401 最大 接地比压 履带车对地面的附着力的计算校核 履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力 履带行驶机构对地面的附着力 是附着系数 下面是各路面的附着系数： 路面 附着系数 干粘土 0.9 混粘土 0.7 松散土路 0.6 煤路 0.6 混沙土 0.5 岩石坑 0.55 散砾土 0.50 混凝土 0.45 干沙土 0.3 雪地 0.25 冰地 0.12 取最小附着系数的冰地=0.12 履带下垂量 h 履带的静态张紧力 g是履带的重量 履带行走机构牵引力的计算 —— 滚动阻力 ； ——坡道阻力 f是摩擦系数： 路面 摩擦系数 混凝土 0.05 冰雪地 0.03-0.04 坚实路面 0.07 松散土路 0.10 泥泞地 沙地 0.1-0.15 取最大摩擦系数f=0.15 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去 设路面是雪地 计算=490N 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土=580N 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去 设路面为混凝土=882 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡 我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定 已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=/ P=/=7969w=7.969kw 根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ发动机 下面是此型号发动机的技术参数： 宗申宗申zs157FMJ发动机