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目 录
一、平衡的分类及失稳的概念
二、各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的
欧拉公式
三、临界应力总图
一、平衡的分类及失稳的概念
不稳定平衡 稳定平衡
微小扰动就使小球远 微小扰动使小球离开平
离原来的平衡位置 衡位置，但扰动撤销后小球
回复到原来的平衡位置
随遇平衡
压力小于临界力时， 当PPcr时，压杆丧失稳定的
压杆维持稳定的直线状态平衡。
直线状态平衡，转化为不稳定平
衡。
失稳或屈曲
二、各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公
式
支承情 临界力的欧拉公式 长度系数 m
况 2
p EI
两端铰支 F = m = 1
cr l 2
p 2 EI
一端固定,另一端铰支 F =
cr ( 0 . 7 l ) 2 m 0.7
p 2 EI
两端固定 F = m = 0.5
cr ( 0 . 5 l ) 2
一端固定,另一端自由 p 2 EI
F = m = 2
cr ( 2 l ) 2
p 2 EI
欧拉公式的统一形式： F = m 为压杆的长度系数
cr ( ml ) 2
讨 论 p 2 EI
F =
1. 使用欧拉公式需满足一定条件。 cr (m l ) 2
2. 若杆端在各个方向的约束情况相同（如球形铰等），
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