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第一章 平面机构的结构分析
第一节 平面机构的组成
第二节 平面机构的运动简图
第三节 平面机构的自由度
小结
§1.1 平面机构的组成
一. 构件与零件
构件：组成机械的各个相对独立运动的单元
机械中构件的分类：
1、机架 （支撑运动构件的构件。描述运动的参考系）
2、原动件（在工作的机构中，驱动力作用的构件）
3、从动件（跟随原动件运动而运动的其余构件）
构件: 可以是单一的整体，也可以
是由几个单元体组成的刚性结构
零件零件: 机械中最小制造单元
构件：机械中最小制运动元
二. 运动副
两构件直接接触而又能产生相对运动的联接
平面运动副、空间运动副
自由度——构件所具有的独立运动数
约束—— 对独立运动所加的限制
高副—— 点或线接触
运动副 转动副
低副——面接触
移动副
§1.2 平面机构运动简图
一、什么是运动简图？ （如何描述一个机械装置？）
表示机构运动关系的简化图形。
二、如何绘制？
1.构件的画法——用简单的线条＋数字
构件中：
机架 （静止不动的构件）：用阴影线表示 （间距要均匀）
原动件 （运动已知的活动构件）：用箭头表示 （移动、转动）
从动件 （除原动件以外的活动构件）：多个从动件要用数字区分 （1、2、…….）
2.运动副的画法
低副——规定的符号
1）转动副 （低副）
2）移动副 （低副）
2
1
高副——形象画法
1
2
/
1）齿轮副(高副) 1
/
2
1
1
2 2
2 ）凸轮副（高副）
2
1
3.带运动副构件的画法
1）带2个运动副：
2 ）带3个运动副：
三、作图步骤
1.分清：
构件：主、从动件、机架
运动副：高或低副，转动或移动
2.确定：
大致比例 （常用1：1）
视图平面 （一般选运动平面）
初始位置 （构件不能重叠）
3.作图顺序：沿传递路线
4.标注：
构件（数字、箭头）
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