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§2. 差分格式的构造
差分格式
对于描述流体流动的微分方程定解问题,用差分来近似方程及定解条件中的导数,就可以构造出该定解问题的差分格式。
【例】波动方程初边值定解问题
(注)根据特征线理论,边值函数 和 依赖于初始条件,不能随便给,否则会与初始条件矛盾,导致问题无解,这在数学上叫做定解条件的相容性。这里假定上面所给的定解条件是相容的。
计算区域的离散化:假设求解到 时刻,则问题的求解区域为 , 。为了进行差分近似,取定自然数 (作为空间网格的数目)和 (作为时间网格的数目),空间 方向的步长取为 ,时间 方向的步长取为 ,记
,()
,()
求解区域里像 这样的点称作网格点。
定解问题的离散化:在网格点 处列出方程
对方程中的二阶时间导数和二阶空间导数,都采用中心差分近似,即
代入原方程,就有
略去误差项,得
用 表示 的近似解( ,),我们希望这一近似解能够使上述近似表达式还原成精确成立的等式(这样才能确切地使用它),也就是要求 满足
此式是一个差分方程,称为原方程的差分近似。
(注)因为是在网格点 处列出的方程,所以在近似时间导数时,空间自变量 的取值固定在 处,而在近似空间导数时,时间自变量 的取值固定在 时刻。
上述导出差分方程的过程比较繁琐,但我们可以把这一过程总结为:
“用近似解的差分表达式代替原方程中的(偏)导数,得到其差分近似”。
对定解条件中的一阶时间导数,在网格点 处有向前差分近似
于是就有
略去误差项,得
我们希望近似解也能够使上述近似表达式还原成精确成立的等式,也就是要求 和 满足
此式也是一个差分方程,称为定解条件的差分近似。
上述过程也可以总结为:
“用近似解的差分表达式代替定解条件中的(偏)导数,得到其差分近似”。
将上述两个过程综合在一起(如果原定解问题中还有其他含有偏导数的关系式,需将多个这样的过程综合在一起),就是
“用近似解的差分表达式代替定解问题中的(偏)导数,得到其差分近似”。
这样做的结果,将得到一组代数关系式,称为定解问题的差分近似,也叫作定解问题的差分格式,简称“格式”。
(注)由于定解问题中的每一个偏导数都有多种差分近似,所以一个定解问题可以有多个不同的差分格式。
具体到这里的定解问题,上面的过程给出如下的格式
将它改写成便于计算的形式
其求解步骤如下:
时刻() :
时刻() : ,()
,
时刻() :
,()
,
一般地,如果已经求出 和 两个时刻的近似解,则
时刻:
,()
,
对 反复进行这一步骤,直到求出 时刻的近似解。
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