其他典型控制系统.PPT

6.3.3分程控制系统的工业应用 分程控制系统的工业应用很广泛，通常用得比较多的有以下几个方面： 1. 用于节能控制，即通过分程控制手段减少能量消耗，提高经济效益。 例如: 在某生产过程中，冷物料通过热交换器用热水(工业废水)对其进行加热，当用热水加热不能满足出口温度的要求时，则同时使用蒸汽加热。为达此目的，可设计图6-22所示的温度分程控制系统。 图6-22 温度分程控制 分析： 在正常情况下，热水阀全开仍不能满足出口温度要求时，调节器输出信号同时使蒸汽阀打开，以满足出口温度的要求。 可见，采用分程控制，可节省能源，降低能耗。 被控参数：热物料出口温度 控制参数：热水流量 蒸汽流量 调节阀：热水阀A 蒸汽阀B 温度调节器：反作用 气开式 2. 用于扩大调节阀的可调范围，改善调节阀的工作特性。 在过程控制中，有些场合需要调节阀的可调范围很宽。 （1）如果仅用一只大口径的调节阀，当调节阀工作在小开度时，阀门压差很大，使阀门剧烈振动，严重的影响阀的寿命和控制系统的稳定。 （2）若将调节阀换小，其可调范围又满足不了生产需要，致使系统不能正常工作。 在这种情况下，可将两个调节阀当作一个调节阀使用，扩大其可调范围，改善其特性，使得在小流量时有更精确的控制，以满足其工艺要求。 阀的可调范围R定义为： 式中，Cmax是阀的最大流通能力，流量单位；Cmin是阀的最小流通能力，流量单位；国产柱塞型阀固有可调范围为R=30，所以有 对于化工生产过程的绝大部分场合，采用R=30的控制阀已足够满足生产要求了。但有极少数场合，可调范围要求特别大，如废水处理中的pH值控制。 如果采用两个口径不同的调节阀实现分程，能使可调范围扩大。 分程控制用于扩展控制阀可调范围时，总是采用两只同向动作的控制阀并联地安装在同一流体管道上，如图6-23所示的A、B两阀。 图6-23 用于扩展范围的分程控制 若CAmax=4，CBmax=100，且两阀的可调范围相等，即 R=RA=RB=30 并设B阀的泄漏量为最大流通能力的0.02 %，即 CBs=0.02％CBmax 当采用分程控制后，最小流通能力和最大流通能力分别为 因此两阀组合在一起的可调范围将扩大到 例如：某工厂的燃烧天然气压力分程控制系统，如图6-24所示。 （1）当开车时，燃烧喷咀数逐个打开，天然气用量逐渐增加，因而开始时天然气用量不能很大，否则将产生脱火现象； （2）若在生产中短暂停车时，为了保持炉温，也需要加入少量的天然气； （3）当正常生产时，则需开大调节阀，以满足大负荷的生产要求。 在图示分程控制系统中，调节阀A的口径为调节阀B的10倍，在开车、停车时，用调节阀B来控制；在正常生产时，用阀A来调节，从而保证了燃烧的稳定与生产的安全。 大阀 图6-24 天然气压力分程控制 3.用于满足工艺操作的特殊要求 如图6-25所示的罐顶氮封分程控制。 在炼油厂或石油化工厂中，有许多贮罐存放着各种油品或石油化工产品。这些贮罐建造在室外，为使这些油品或产品不与空气中的氧气接触而被氧化变质，或引起爆炸危险，常采用罐顶充氮气的办法，使储存物与外界空气隔绝。 实行氮封的技术要求：要始终保持贮罐内的氮气压微量正压。贮罐内储存物料量增减时，将引起罐顶压力的升降，应及时进行控制，否则将使贮罐变形，更有甚者，会将贮罐吸扁。 因此，当贮罐内液面上升时，应停止继续补充氮气，并将压缩的氮气适量排出。反之，当液面下降时应停止放出氮气，并适量补充氮气。只有这样才能达到既隔绝空气，又保证容器不变形的目的。 图6-25 贮罐氮封分程控制 构成这一氮气压力分程控制方案所用的仪表皆为气动仪表。控制器具有反作用，采用PI控制规律，进入贮罐的氮气阀门A具有气开特性，而排放氮气的阀门B具有气关特性，两阀的分程动作关系，见图6-26。 图6-26 控制阀分程动作关系 图6-26 控制阀分程动作关系 由图6-26可见，B阀接受控制器的输出信号为0.02～0.058MPa，而A阀接受的信号为0.062～0.1MPa。因此，在两个控制阀之间存在着一个间歇区(△=0.004MPa)或称不灵敏区。针对一般贮罐顶部空隙较大，压力对象时间常数大，而氮的压力控制精度要求不高的实际情况，存在一个间歇区是允许的。设计间歇区的好处是避免两只阀的频繁开闭，以有效地节省氮气。 3. 用于同一被控参数两