第9讲 压杆稳定.doc

第9章 压杆稳定 9.1 压杆稳定的概念 构件的承载能力： ①强度、②刚度、③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 第二章中，轴向拉、压杆的强度条件为 例：一长为300mm的钢板尺，横截面尺寸为 20mm ( 1mm 。钢的许用应力为[(]=196MPa。 按强度条件计算得钢板尺所能承受的轴向压力为 实际，当压力不到 40N 时，钢尺就被压弯。可见，钢尺的承载能力并不取决轴向压缩的 抗压刚度，而是与受压时变弯有关。 工程实例 结论：要提高压杆的承载能力，就应该提高压杆的 抗弯刚度。 原因： 1、压杆在制作时其轴线存在初曲率； 2、作用在压杆上的外力作用线不可能毫无偏差的与杆的轴线相重合； 3、压杆的材料不可避免地存在不均匀性。 将这些因素都用外加压力的偏心来模拟。受偏心压力作用的杆件，不论偏心距多么小， 压杆的次要变形——弯曲变形 将随压力的增大而加速增长，并转化为主要变形，从而导致压 杆丧失承载能力。 当F小于某一临界值Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将恢复其原来的直线平衡形态（图b）， 压杆在直线形态下的平衡是稳定平衡。 当F增大到一定的临界值 Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将保持弯曲的平衡形态，而不再 恢复其原来的直线平衡形态（图 c），压杆在原来直线形态下的平衡是不稳定平衡。 Fcr称为临界压力或临界力。 压杆丧失直线状态的平衡，过渡到曲线状态的平衡，称为丧失稳定，简称失稳，也称屈曲。 不稳定平衡 稳定平衡 微小扰动就使小球远离原来的平衡位置 微小扰动使小球离开原来的平衡位置， 但扰动撤销后小球回复到平衡位置 9.2 细长压杆的临界压力 一、两端球形铰支时的临界力 两端铰支，长为l的等截面细长中心受压直杆 压杆任一 x 截面沿 y 方向的位移为y = f (x),该截面的弯矩为 挠曲线近似微分方程 通解 边界条件： 得 适用条件： 理想压杆（轴线为直线，压力与轴线重合，材料均匀） 线弹性，小变形 两端为铰支座 例1： 解：截面惯性矩 临界力 二、其他支座条件下细长压杆的临界压力 两端约束不同的情况，分析方法与两端铰支的相同 其它支承情况下，压杆临界力为 式中 相当长度； 长度系数（长度因数）。 虽然梁弯曲与压杆稳定都用了 但是含义不同，对于梁弯曲： 力学上 —— 载荷直接引起了弯矩 数学上 —— 求解是一个积分运算问题 对于压杆屈曲（压杆稳定）： 力学上 ——载荷在横向干扰力产生的变形上引起了弯矩 数学上 ——是一个求解微分方程的问题 §9.4 欧拉公式的适应范围 临界应力总图 一、临界应力和柔度 1、临界应力：压杆处于临界状态时横截面上的平均应力 2、细长压杆的临界应力： 即： 3、柔度： 同长度、截面性质、支撑条件有关 二、欧拉公式的适用范围 着眼点 —— 临界应力在线弹性内（小于比例极限） 时称为大柔度杆（或长细杆），用欧拉公式求临界力； 时称为中小柔度杆,不能用欧拉公式求临界力。 三、经验公式、临界应力总图 直线型经验公式 称为中柔度杆，用经验公式求其临界应力。 (2)时: 称为小柔度杆，其临界应力为屈服极限。 小结： 压杆柔度 μ的四种取值情况 临界柔度 比例极限 屈服极限 临界应力 大柔度杆 欧拉公式 中柔度杆 直线公式 小柔度杆 2、抛物线型经验公式 (1)时: 我国建筑业常用： 对于A钢, A钢,16锰钢:=0.43, 时:有此式求临界应力 (2) 时: 9.4 压杆的稳定计算 :稳定安全系数。 工作安全系数： ： 解:CD梁 AB杆 AB为大柔度杆。 杆满足稳定性要求。 §9.5 提高压杆稳定性的措施 欧拉公式 越大越稳定 增大弹性模量 E（合理选择材料） 减小压杆长度 l 减小长度系数μ（增强约束） 增大截面惯性矩 I（合理选择截面形状） 增大弹性模量 E（合理选择材料） 大柔度杆 中柔度杆 表11.2 潍坊学院机电系讲稿专用纸 Page 1 - 欧拉公式普遍形式