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大 连 理 工 大 学
课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷
授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页
一 二 三 四 五 六 总分 标准分 25 15 15 15 15 15 100 得 分
一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分).
1.（5分）图示定滑轮A质量为2m，半径为2r，动滑轮B质量为m，半径为r，物块C质量为m。细绳不可伸长，当物块C的速度为v时，试求系统对A轴的动量矩。
2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l，B处铰接，在A端施加水平力F，杆OB可绕O轴转动，在杆OB上施加矩为M的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M的大小。
3.（5分）求图示平面对称桁架CE杆的内力。
4.（5分）图示均质杆AB，BC质量均为m，长度均为l，由铰链B连接，AB杆绕轴A转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为和，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上）
5.（5分）图示机构由连杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知OB=OA=0.1m，杆BC绕轴B按的规律转动。求滑块A的速度及加速度。
二、（15分，，，若不计各杆件的自重，求固定端A处的约束反力。
三、（15分 四.（15分）如图所示，杆AB长为1m，铰接于滑块A上并穿过一个可摆动的轴套O。设滑块A向上运动到图示位置时的速度为0.8m/s，加速度为零。求此时AB杆的端点B的速度和加速度的大小。
五.（15分）图中物块D的质量为m，用不计质量的细绳跨过滑轮A与弹簧相联。弹簧原长为l0，刚度系数为k，质量不计。均质滑轮A质量为m，半径为R，不计轴承摩擦，试建立此系统的运动微分方程。
六.（15分）图示均质杆AB质量为m，杆长为l，在A点铰接一轻轮，轮质量不计，在斜面上滚动，摩擦均忽略。杆AB处于铅直位置时静止释放，求A点初始加速度。
A
A-5
姓名：
学号：
学院(系)：
级 班
A
F
C
B
题一.1图
A
B
O
题一.2图
M
F
D
A
B
C
F
F
F
题一.3图
E
G
a
a
a
a
a
题一.4图
A
B
C
A
B
O
C
题一.5图
题二图
D
C
B
q
M
F
A
1m
2m
1m
2m
B
D
A
G
F
y
z
x
题三图
E
C
H
M
A
B
O
速度分析图
0.3m3
0.4m
A
B
O
加速度分析图
0.3m3
0.4m
题四图
A
B
D
题五图
A
B
题六图
C
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