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中国棉花 ·无人机低空数字图像诊断棉花苗情技术 · ， （ ）： ， 2017 44 5 23 －25 35 无人机低空数字图像诊断棉花苗情技术 雷亚平，韩迎春，王国平，冯璐，杨北方，范正义，魏晓文，王占彪，支晓宇，熊世武，李亚兵* （ 中国农业科学院棉花研究所 棉花生物学国家重点实验室，河南安阳 ） / 455000 The Identification of Cotton Seedling Emergence based the UAV Digital Image Lei Yaping, Han Yingchun, Wang Guoping, Feng Lu, Yang Beifang, Fan Zhengyi, Wei Xiaowen, Wang Zhanbiao, Zhi Xiaoyu, Xiong Shiwu, Li Yabing* 摘要：为了提高棉花苗情监测的时效性和精确性，本研究利用无人机低空获取棉田数字图像，通过图像分析快速识别诊断棉 花苗情。 研究结果表明，利用 （ ）阈值法将图像二值化，之后通过腐蚀膨胀对二值化图像进行处理， HIS Hue- intensity- saturation 能够较好地排除地膜干扰，快速识别大范围棉苗数量和壮苗数量，棉苗识别精度超过90% 。 基于图像识别结果绘制的田间苗 情分布图清晰显示了棉田出苗情况，并为精准化管理提供依据。 本研究结果可为无人机在农业中的应用提供参考。 关键词：无人机；数字图像；诊断；棉花；苗情 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） S562.04 A 1000-632X 2017 05-0023-04 DOI ：10.11963/1000-632X.lyplyb 棉田缺苗断垄或棉苗弱小常常影响棉花的产 试验用无人机为中国深圳大疆创新有限公司的 量和品质。 因苗管理是棉花规范管理的核心，而苗 Phantom 3 Professional ，相机分辨率为 1200 万像素。 [1] 情诊断则是因苗管理的前提 。 目前关于棉田出苗 1.2 试验设计 [2-3] 情况的识别以人的主观判断为主 ，耗时费力，而 本研究图像拍摄于中国农业科学院棉花研究 且受限于观察范围与个人经验，生产者对田间出苗 所东场试验地（河南省安阳县）的多年棉花连作棉 情况判别的准确性和精确性较低，这将不利于及时 田。 棉花播种方式为覆膜机械精量播种。 设计 种 2 采取有效的补救措施。 精准农业的发展要求高速、 机采棉种植模式： 一种是黄河流域机采棉模式，采 准确、低成本地获取各种作物生长信息。 随着遥感 用 76 cm 等行距种植， 播种密度每 666.7 m2 为 技术的发展，遥感已成为精准农业中农田信息获取 4300 株