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第卷第期计量学报年月基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别席旭刚朱海港罗志增张启忠杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所浙江杭州摘要针对表面肌电信号非线性噪声强等特点设计一种快速有效的表面肌电信号手部多运动模式识别方法用于肌电假手的实时控制提出了一种基于经验模态分解样本熵和聚类分析的表面肌电信号多运动模式识别方法该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解将其分解为多个平稳的固有模态函数再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的分量求和后计算其样本熵以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应
第３５卷 第６期 计 量 学 报 Ｖｏｌ．３５，№６
２０１４年 １１月 ＡＣＴＡ ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１４
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１４．０６．０３
基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别
席旭刚，
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