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为嵌入式系统选择合适的多处理器(二) 作者：Steven Pope，email:spope@，Zilog Inc. 关键词：嵌入式系统，多处理器，MCU，VMC （自动售货机控制器），接口，总线 引言：人们一般希望用一个处理器来处理整个系统，但有的时候加入一个新的处理器将是 一个很好选择。尽管使用多处理器会带来一些成本增加，但多处理器把任务划分开可简化 设计，并加快其面市时间，这就大大补偿了增加的成本。本文对以自动售货机设计为例， 讨论了多处理器的应用以及对总线的选择，包括(I C)总线、多节点总线(MDB)、串行外围 2 设备接口(SPI)和标准RS-232 。 串行总线 表 1 列出了MCU 和外围器件使用的流行的通 信总线。它列出了一些重要的标准，包括线路计算、速度和操作的类型。每个总线都有其 优势和局限性。 表 1。 I C 总线是一个使用两条线(数据线和时钟线)的中低速主从链接。信号是单极的，且为通信 2 器件假定了一个公共的参考电源和参考地。多达 127 个从器件可以被连接到同一对线路 上。通常，在每个通信之前，主处理器发送一个地址，只有指定地址的从处理器响应。I2C 没有总线冲突，但是主处理器必须从它的所有从处理器中选择一个获取信息。I2C 允许主 处理器建立从处理器和从处理器之间的通信，但也为多主处理器结构提供总线冲突解决方 法。多节点总线(MDB)就简单了许多。它服从一个主从协议，但是只能有32 个从处理器。 它的总线也只包括地址和时钟线，但是，它的运行速度慢许多，这让它无需特殊硬件，就 能很简单执行。串行外围设备接口(SPI)总线也是一个主从协议，但它不在一个地址领域开 始它的数据传输。相反，它为每一个从处理器使用一个芯片选择线。理论上说，一个SPI 主处理器可以按照它的需要配置多个从处理器。SPI 上的总线信号速度可高达 1 MHz，这 可能需要对较长的连线进行屏蔽。标准RS-232 是一个不需要总线的全双工通信链接，它 只把一个给定的器件连接到另一个器件上。然而，RS-232(很多MCU 上的通用接口)为多 重处理提供了很多有用的特性。例如，它为从处理器提供了一个不用等待进入选择循环就 能给主处理器发送信号的方法。另外一个好处就是，它是异步的，所以系统运行时没有时 钟信号。然而，它的每个终端都需要本地时钟源。 选择一个总线 为给定的多处理器设计 选择一个最好的总线取决于每个特征的重要性。如果需要用很少的连接实现很多数据传输 量，则SPI 或是RS-232 可能比较好。如果传输量比较少，那么更简单的MDB 可能是一 个更便宜的选择。其它因素也可能影响对总线的选择，一个很重要的因素就是使用这些接 口的器件的可用率。例如I C 被用于很多外围器件，如传感器和显示器，因此使用I C 接 2 2 口的显示器，会减少对单独的从处理器显示器MCU 的需求。与标准的行业实践保持一致 是另一个因素。在这些情况下，一个给定总线的技术优势就有待讨论。例如，自动售货机 行业把MDB 标准化以控制其外围功能。商用钞票阅读器、硬币计算器和支付阅读器都依 据这个标准，因此如果自动售货机执行这些预构建的器件，那它的设计必须使用这种总线。 但是正如图2 所示，MDB 并不是VMC 必须实现的唯一接口总线。例如，键盘和显示器并 不能使用MDB 接口，因此它们必须由它们自己的总线。此时，I2C 是一个恰当的选择， 因为键盘和显示器单元都不用定制，都可以使用这个接口。用MDB 还是不用MDB？ “设 计简易”表明自动售货机要使用尽可能少的总线。在这个例子中，自动售货机已经有两个 总线，因此两个还没有被定义单元――电机控制板和因特网接口――应该把MDB 和I2C 作为它们接口的主要选择。对于电机控制板的决定相对容易。VMC 和电机控制板之间需 要传输的为出售一个商品的命令，以及对系统温度和存储水平的状态报告。两个信号都没 有实时性要求，所以MDB 并不是决定因素。另一方面，使用MDB 的电机控制板设计避 免了对额外通讯总线和与相关软件的需要，电机控制功能仅仅是VMC 投票循环开始的另 一个入口。另一方面，与因特网连接需求更为苛刻。MDB 的9600