《可用》PLC模糊控制程序设计.pdfVIP

第11卷第1期 信息工程大学学报 V01．1lNo．1 ofInformation Feb．2010 2010年2月 Journal EngineeringUniversity PLC模糊控制程序设计 谭彦彬，陈 铖，曾 磊 (信息工程大学信息工程学院，河南郑州450002) 摘要：首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理，然后详细分析了模糊控制的算法，最后给 出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。 关键词：模糊；模糊集；隶属度；模糊控制；解模糊；模糊推理 中图分类号：TP391 文献标识码：A ofPLC Control ProgramDesign Fuzzy TAN Lei Yan．bin。CHEN Cheng．ZENG (InstituteofInformation 450002，China) Engineering，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou the controlareintroduced the of Abstract：Thedefinitionand of theoryfuzzy briefly，andalgorithm controlis in the andmethodare the control fuzzy analyzeddetail．Finallythought given，andfuzzy FXseriesPLCarerealized． ofMitsubishi program Keywords：fuzzy；fuzzysets；membership；fuzzycontrol；defuzzification；fuzzyreasoning 模糊控制(FuzzyContr01)，与一般控制输出与输入关系总是精确不同，其输出与输入呈现模糊关系。 它是基于人的经验总结出来的一系列规则，并运用这些规则归纳出的算法去实现控制。 在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建立确切的数学模型，设计出通常意义下的控制程 序，只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规则常常以模糊形式体现在控制人员的经验中， 很难用传统数学语言来描述，这时使用模糊控制有可能获得满意的效果…。 1模糊控制原理 年间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念及方法，使得一些以往只能用自然语言条件语句 描述的手动控制规则可采用模糊条件语句来描述，从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。 1974年E．H．曼达尼和S．阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机控制，开拓了模糊惯控制的应用 领域。此后，模糊控制方法迅速得到推广，被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 PLC模糊控制是一系列模糊控制技术的一种，其核 心是利用模糊集合理论，把人的控制策略自然语言转化 —{亘科 为PLC的知识库及程序，以便在PLC运行程序时，能模 拟人的思维方式。对一些无法构造数学模型的被控对象 进行有效控制。图1所示为模糊控制结构框图。 从图l知，模糊控制属闭环控制，需要不停地检测控