电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制.PDF

第25 卷 第10 期 控 制 与 决 策 2010 年 10 月 Vol. 25 No. 10 Control and Decision Oct. 2010 文章编号: 1001-0920 (2010) 10-1474-05 电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制 1 1 1 2 李 妍 , 毛志忠 , 王福利 , 王 琰 (1. 东北大学信息科学与工程学院，沈阳110819；2. 辽阳市发展和改革委员会，辽宁辽阳111000) 摘 要: 电弧炉电极调节系统存在死区非线性, 这将给控制系统带来稳态误差, 甚至会造成系统不稳定. 为此, 针对 断点不对称且斜率不相等的死区特性, 提出一种自适应死区补偿方法. 通过引入死区逆非线性环节, 并在线更新未知 的死区逆参数, 达到完全补偿死区的效果. 利用Lyapunov 方法证明了参数估计误差的收敛性. 仿真结果验证了所提 出方法的有效性. 关键词: 电极调节系统；死区非线性；自适应死区逆；Lyapunov 函数 中图分类号: TP273 文献标识码: A Adaptive dead zone compensation control of electrode regulating system of electric arc furnace 1 1 1 2 LI Yan , MAO Zhi-zhong , WANG Fu-li , WANG Yan (1. College of Information Science and Technology，Northeastern University ，Shenyang 110819，China ；2. Liaoyang Municipal Development and Reform Commission ，Liaoyang 111000 ，China ．Correspondent ：LI Yan ，E-mail: neu ly@yahoo.cn) Abstract ：：：Dead zone exists in electrode regulating system of electric arc furnace, which can bring the steady-state error to control system and even cause the instability of system. Therefore, for the dead zone nonlinearity with asymmetric breakpoint and unequal slope, an adaptive dead zone compensation method is proposed. By introducing the dead zone inverse nonlinearity and updating the unknown dead zone inverse parameters on-line, dead zone is compensated completely. The convergence of parameter estimation error is proved by using Lyapunov method. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. Key words ：：：Electrode regulating system ；Dead zone nonlinear ；A