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基于LPC236X单片机的电动汽车BMS的电流采集设计
摘要:电流的采样是估计电池剩余容量(SOC)的主要依据,本文介绍了电池管理系统中基于LPC236X单片机的电流采
集电路设计。
关键词:电流采集;SMI300DCE-P1-O2/S30
1.引言
随着人们环保意识的日益提高和石油价格的持续上涨,电动汽车技术的研究已蓬勃发展开来。动力电池组是电驱动车
辆上重要的能量组成部件,它既能配合发动机-发电机组微电机驱动系统提供电能,又能吸收再生制动能领,并在整
车能量系统中起到重要的功率均衡作用,因此,其状态好坏和寿命长短在很大程度上决定了整车性能的优劣。作为电
要的参数,对预测车辆剩余行驶里程,避免电池出现过放电、过充电有着十分重要的影响。
2.动力电池组电流采集电路设计
2.1工作原理
该电路对动力电池的电流信号进行采集,通过片外A/D、D/A传给单片机,单片机将测得的单体电流与其他数据(单体
电压、单体温度等)作为参数通过算法估算电池的荷电状态,通过RS485接口把数据传给控制单元做出蓄电池的工作状
态判断。
由于本系统用于移动设备,对单片机的各项性能要求较高,在本设计中单片机采用ARM7_LPC236X芯片,作为主控制
器:该芯片主频可达72M;含有高达512KB的片内Flash和58KB的片内SRAM存储器;功能接口丰富;接口分布均匀,插拔方
点使它更好的服务于电动汽车。
2.2电流采集方法
电流的采样是估计电池剩余容量(SOC)的主要依据,因此对其采样的精度,抗干扰能力,零飘、温飘和线性度误差的
要求都很高。因为电动汽车上电机一般采用的PWM控制电流是脉动的;其次在助力和能量回馈两种模式间的切换时电
流正负数值从几安到数百安培,且变化率较大,因此必须选用响应速度快,具有优良线性度的高精度霍尔传感作为电
流采集单元。
2.3 传感器的选择
由于电流采样电路对采样的精度,抗干扰能力,零飘、温飘和线性度误差的要求都很高,所以对传感器的选择主要这
几方面性能进行考量。
SMI系列电流变送器的特点:国际标准电流信号输出,直接连接PLC等,输出电流与负载无关;一体化电流变送器,可
省去电流互感器,节约用户成本,提高精度;电流输出,高过载能力,抗干扰能力强;
适合于远距离传输;最高的性能价格比;快速响应,无击穿现象;初级与次级高度隔离;外形小巧,安装方便。
SMI电流变送器精度高,稳定可靠,安装形式分为导轨式和螺孔安装;是符合国际标准的电流变送器,具有极高的性价
比。为便于现场安装选择SM开口式电流变送器(开合式、可拆卸式变送器) 。
产品选型:SMI300DCE-P1-O2/S30直流电流变送器输入:DC 0~300A;辅助电源:DC 24V±15% ;输出:DC
0~20mA;外形:S30。
2.4采集电路与单片机接口设计
本系统因为应用与汽车中,周围信号干扰强,最好系统使用尽可能少的外围扩展芯片,提高系统运行的可靠性,所以
要求使用的单片机具有片内足够大的ROM和RAM。目前ARM7系列单片机是应用最广的单片机之一,它具有很高的
性价比。本文采用了LPC236X作为主控芯片
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2.5电流采样设计
采用电流传感器SMI300DCE-P1-O2/S30,该电流传感器是基于霍尔原理的闭环(补偿)电流传感器,具有出色的精度、
良好的线性度和最佳的相应时间,同时也具有很好的抗干扰能力。其原边的额定电流为300A,满足系统设计的要求;
副边的额定电流为150mA,其转换率为1:2000;供电电源为正负12V或正负15V。其测量电路示意如图1所示。
图1电流采样信号调理电路
SMI300DCE-P1-O2/S30的输出采样信号电流首先经过IILC滤波电路,然后R48,R49分压后后得到电压信号,进入前级
仪表放大器。可调电阻VAR5调节仪表放大器AD623的放大倍数,用于调节电流与其对应的电压之间的比例关系。由
于从SMI300DCE-P1-O2/S30过来的电流是双向的,因此其转换得到的电压是以地(GND)为中心变化的一个正负电压,
而我们选用的模数转换器是单向的,为了将其电压提供至OV以上,可以设计一个加法器(前端的运算放大器),将以O
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