基于约束Delaunay三角形的多视3D重建.PDFVIP

第３４卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３４Ｎｏ．７ ２０１７年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１７ 基于约束Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形的多视３Ｄ重建 １ ２ １ １ 冯文雯 　陈繩癑 　余虹亮 　欧元汉 １（广西大学计算机与电子信息学院　广西南宁５３０００４） ２（南宁有无科技有限公司　广西南宁５３０００７） 摘　要　　为解决多视立体重建的表面模型扭曲变形，建筑物平面凹凸不平进而造成纹理贴图出现错误和拉花 的问题，提出一种加入直线约束的城市建筑三维重建方法。该方法使用无人机获得的一系列图片作为输入，首先 通过直线检测器和超级像素提取图像直线段和边缘，经边缘多边形简化，再通过２Ｄ约束德劳内三角化得到单视 图２Ｄ三角格网。然后根据密集点云回算２Ｄ三角格网顶点三维位置，得到单视图３Ｄ格网模型，最后多视图合并 得到场景完整３Ｄ模型。实验结果表明，算法表现出较好的性能、稳定性和可扩展性，并且具有较高精确性和有 效性。 关键词　　约束Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形　ＬＳＤ　超级像素　多边形精简　多视立体重建 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１７．０７．０２３ ＭＵＬＴＩＶＩＥＷ３ＤＲＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴＤＥＬＡＵＮＡＹＴＲＩＡＮＧＬＥ １ ２ １ １ ＦｅｎｇＷｅｎｗｅｎ　ＣｈｅｎＸｕｙｕｅ　ＹｕＨｏｎｇｌｉａｎｇ　ＯｕＹｕａｎｈａｎ １（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＧｕａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｎｉｎｇ５３０００４，Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＹｏｕＷｕＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｎａｎｎｉｎｇ５３０００７，Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｍｕｌｔｉｖｉｅｗｓｔｅｒｅｏｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｓｄｉｓｔｏｒｔｅｄａｎｄｔｈｅ ｐｌａｎｅｏｆｔｈｅｂｕｉｌｄｉｎｇｉｓｕｎｅｖｅｎ，ｗｈｉｃｈｃａｕｓｅｓｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｅｘｔｕｒｅｍａｐｐｉｎｇａｎｄｇａｒｌａｎｄ，ａｍｅｔｈｏｄｏｆ３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ ｕｒｂａｎｂｕｉｌｄｉｎｇｓｗｉｔｈｌｉｎｅａｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｐｉｃｔｕｒｅｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅＵＡＶａｓｉｎｐｕｔ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔａｎｄｅｄｇｅａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔｄｅｔｅｃｔｏｒａｎｄｓｕｐｅｒｐｉｘｅｌ．Ａｆｔｅｒｔｈｅｐｏｌｙｇｏｎ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ，２Ｄｓｉｎｇｌｅｔｒｉａｎｇｌｅ２Ｄｍｅｓｈｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ２ＤｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＤｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ ｄｅｎｓｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｔｈｅ３Ｄｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆ２Ｄｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｖｅｒｔｅｘｉｓｂａｃｋｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｎｇｌｅｖｉｅｗ３Ｄｍｅｓｈｍｏｄｅｌ ｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｍｕｌｔｉｖｉｅｗｍｅｒｇｅｓｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｅｓｃｅｎｅ３Ｄｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＣｏｎｓｔｒａｉｎｔＤｅｌａｕｎａｙｔ