2平面机构运动简图和自由度 - 解答.doc

练习二 平面机构运动简图及自由度 一、填空题 2-1 机构中两构件机构2-2 平面机构中，两构件通过 接触构成的运动副称为低副，通过 或 接触构成的运动副称为高副。2-3 构件的自由度是指构件能够发生的 独立 的相对运动数目。平面运动自由构件具有 3 个自由度，包括 2 个移动和 1 个转动。 2-4 平面机构中，若引入一个低副，将带入 个约束, 保留 个自由度；若引入一个高副，将带入 个约束，保留 个自由度。 2- 机构中滚子构件的自转运动为局部自由度，其转动的快慢，对机构的输出运动并无影响，那么它的实际作用是 。2-6 在机械加工中，固定工件的装置称为夹具。夹具有两个作用。其一是定位，即，使工件在夹具中占有准确的位置；其二是夹紧，即，将工件固定在夹具中，使其在加工过程中保持定位位置不变。为了达到定位的目的，理论上夹具应限制工件的 6 个自由度。 二、 选题 2- 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性运动简图实际机构的 应相同。 A．构件数构件的运动尺寸 B．运动副的类型及数目 C．机架原动件 D．AB和C 2- 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零，且 。 A． B．原动件的数目C．原动件的数目D．原动件的数目 2- 下面对机构虚约束的描述中，不正确的是 。 A．机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。 B．虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C．虚约束应满足某些特殊的几何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D．设计机器时，在满足使用要求的情况下，含有的虚约束越多越好。 2- 两构件间构成多个同轴的转动副时，。 A． B．C． D．2-11 在图2-1至图2-18所示机构中，要求：用引线指出各机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束；计算各机构的自由度；判断各机构的运动是否确定，并说明为什么。 四、综合题 2-12 图示为一学生设计的的简图。设计者的意图是为原动件，做匀速转动，通过构件带动构件做往复移动，从而实现运动。 1）计算自由度。 2）该能否实现设计者的意图？为什么？ 3）如不能实现设计者的意图，请画出一种改进方案，并计算其自由度。 4）机械设计中计算机构自由度有何意义？ 2）不能实现设计者的意图。因为自由度为零，不能动。 3）改进参考方案之一如图所示。 4）可以判断机构运动的确定情况，初步排除错误！ 班级： 学号（后2位）： 姓名： - 3 - 机械原理与机械零件 练习二 平面机构运动简图及自由度 图2-4 齿轮机构 图2-3 齿轮机构 图2-2 惯性筛 图2-1 惯性筛 图2-5 定轴轮系 图2-6 行星轮系 图2-7 差动轮系 图2-8 差动轮系 图2-9 移动凸轮机构 图2-10 移动凸轮机构 图2-11 偏心圆盘凸轮机构 图2-12 等宽凸轮机构 图2-13 椭圆机构 图2-14 椭圆机构 局部 自由度 虚约束 图2-15 机械手 虚约束 图2-19 牛头刨床机构 图2-17 锯木机构 图2-16 缝纫机送布机构 虚约束 图2-18 冲压机构 虚约束 复合铰链 复合铰链 复合铰链 虚约束 虚约束 局部 自由度 复合铰链 虚约束 虚约束 复合铰链 虚约束 局部 自由度 虚约束 局部 自由度 复合铰链