行波型超声电机及纵扭型超声电机的比较.pdf

2009焦9月 郑州大学学报(T学版) Sep． 2009 of V01．30No．3 第30卷 Journal Science) 第3期 ZhengzhouUniversity(Engineering 文章编号：167I一6833(2009)03—0060一05 行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较 陶 征，刘本学 (郑州大学机械工程学院。河南郑州450001) 摘要：基于纵扭型超声电机与行波型超声电机发展存在的问题。笔者分别从超声电机的驱动机理、压 电陶瓷逆压电效应的能量转换以及定、转子之间的接触形式三个方面对两种电机进行了详细的分析比 较，指出了纵扭型超声电机比行波型超声电机对提高超声电机的性能更具有潜在的优势；同时指明当前 阻碍纵扭型超声电机发展的几点不利因素．最后，从发展的角度说明了纵扭型超声电机的发展前景是非 常美好的． 关键词：超声电机；逆压电效应；椭圆运动；模态 356 中圈分类号：TM 文献标识码：A 为此，笔者将分别从超声电机的驱动机理、 O 引言 定、转子之间的接触方式以及基于压电陶瓷的逆 超声电机是利用压电材料的逆压电效应把电 压电效应的机电能量转换三个方面进行详细的探 能转换为机体的高频(20kHz以上)振动能量，并讨和研究． 依靠摩擦来驱动转子(或滑块)转动(滑块沿直线 1驱动机理的比较 滑动)的一种全新原理、全新结构的新型动力输 出装置．超声电机突破了传统电磁电机的概念，它 超声电机是利用压电陶瓷(PZT)的逆压电效 无磁且不受磁场的影响．而且，灵活、紧凑的结构 应激发出弹性体(振子)在超声频段内的微幅振 形式、快速的响应特性、较高的扭矩／体积比、低速 动，进而使弹性体表面上的质点产生微观的椭圆 大扭矩等独特的优点使其在航空、航天、军事、医 形运动，并通过摩擦驱动转子，从而实现功率的输 学等高科技领域拥有传统电磁电机所无法比拟的 出和负载的驱动． 由此可见。振子驱动端表面上质点的椭圆运 优势．因此，在最近的二十几年里，超声电机事业 在世界范围内取得了蓬勃的发展并呈方兴未艾 动是超声电机实现驱动的基本条件．显然，质点的 之势． 椭圆运动可以通过多种运动方式的组合而成．然 超声电机按其驱动机理的不同，可以分为行 而，不同的产生方式在一定程度上决定了超声电 波型与驻波型两类．就目前来讲，行波型超声电机 机的结构形式和电机的基本性能．因此，通过对超 声电机驱动机理的比较，能够从理论上获得电机 (TRUM)的研究相对较为成熟，并且已在工程中 得到了成功应用，譬如，在Canon公司所生产的彩在结构上的合理性． 色复印机、照相机以及美国的火星探测器等…中 1．1 行波型超声电机的驱动机理分析 的应用．与此相反，属于驻波型的纵扭超声电机 行波型超声电机的常见结构如图1所示，它 是由压电陶瓷片、带齿的定子弹性体、摩擦材料、