5、电力拖动自动控制系统-杨影及摘要范本.pptxVIP

电力拖动自动控制系统 ;;课程简介-上海大学;课程特点与目标 ;学生特点;课程内容安排;直流调速系统;;第五版 直流调速章节安排;第2章 转速开环控制的直流调速系统;强调系统概念 难点 控制电压对电机转速的调节作用 系统稳态、暂态 开环系统存在的问题 ;第3章 转速闭环控制的直流调速系统;思路;3.1 有静差的转速闭环直流调速系统;3.1 有静差的转速闭环直流调速系统;调节器增益是否无限增大？;3.2 无静差的转速闭环直流调速系统;3.2 无静差的转速闭环直流调速系统;难点;3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真;对运动控制系统的性能要求;第4章 转速开环控制的直流调速系统;编写思路;理解双闭环系统结构（难点、重点）;静特性分析;动态特性分析;起动过程分析;制动过程分析;调节器设计;工程设计方法（难点）;典型Ⅰ型系统; 待定参数 闭环幅频特性峰值最小得到约束关系 跟随性能与h关系 抗扰性能与h关系;典型Ⅱ型系统性能与参数关系;设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器;电流调节器的设计;按照典型Ⅱ型系统设计电流调节器; ;斜坡给定、点动给定 转速调节器饱和 退饱和超调量的计算 计算上升时间 难点：利用抗扰过程计算退饱和超调量;第5章 直流调速系统的数字控制;采样频率;转速检测的数字化;PI调节器的数字化;数字控制系统的调节器参数设计;数字控制的PWM可逆直流调速系统;直流调速部分主要修订工作;交流调速篇;;异步电机运行原理;不同磁通恒定控制方式下的变压变频调速;第六章 内容提要;变压变频调速的原理; 变频器输出电压的幅值、频率应当为多少？（电机的控制问题） 为了得到上面的三相交流输出电压，变频器的各可控功率器件的开关状态如何确定？（变频器的控制问题，交流PWM变频技术） 如何控制功率器件的导通关断？（电力电子技术，功率器件的驱动问题）;PWM控制技术;SVPWM控制;定义电压空间矢量;电压空间矢量对定子磁链幅值和相位的控制作用;两电平逆变器的电压空间矢量 SVPWM控制原理：磁链增量等效原则进行电压空间矢量的合成 SVPWM控制实现 得到的定子磁链轨迹 ;转速开环的变压变频调速系统;转??闭环的转差频率控制;VVVF控制：带载时产生稳态误差。 转速闭环的转差频率控制：通过控制转差角频率达到间接控制转矩改善动态性能，负载扰动下没有静差 。 但是以上两种系统动态过程中不足以保持磁通恒定，动态性能与直流双闭环调速系统相比仍有一定的差距。;第七章 基于动态模型的异步电动机调速系统;原始数学模型的特点 ;坐标变换和变换矩阵;坐标变换中的几个坐标系;按转子磁链定向的矢量控制;矢量控制基本原理;等于直流电动机？;单闭环？ 双闭环结构？转速、电流双闭环结构 三相电流滞环控制 定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制 难点：各物理量所在坐标系和交直流特征 ;矢量控制性能好的根源？;;直接转矩控制;;;DTC系统结构和工作原理;矢量控制与直接转矩控制对比;课外项目;小结; 谢谢！ 恳请批评指正！