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补充知识：
热工对象的动态特性及其求取方法
丁玉栋
工程热物理研究所
Institute of Engineering Thermophysics
为何了解对象动态特性?
设计对象、控制对象、控制器参数整定
何为对象动态特性?
指对象的某一输入量变化时，其被控参数随时间的
变化规律。
主要内容：
1、影响对象动态特性的结构性质
2、有自平衡能力对象的动态特性
3、无自平衡能力对象的动态特性
4、由阶跃响应曲线求取对象传递函数的方法
工程热物理研究所
Institute of Engineering Thermophysics
1、影响对象动态特性的结构性质
影响对象动态特性的主要参数：容量系数、阻力、传递迟延。
此三个参数为大多数对象所共有的结构性质。
阀1
1 Q1
h 阀2
2 Q2
图1 单容水箱示意图
1.容量系数:
由上图，其水位变化为： Q Q Cdh / dt
1 2
式中：C －－比例系数
工程热物理研究所
Institute of Engineering Thermophysics
dG
dG ( Q 1 Q 2 ) dt 则Ｃ可表示为： C
dh
上式表明，比例系数C是被控参数（h ）变化一个单位时需要
对象物质储量（G）的变化量，C就称为对象的容量系数。
２.阻力：
图所示单容水箱，流出侧阀
门2开度一定时，流出水量Q 大小 阀1
2
就取决于水箱水位h和流出侧阀 1 Q1
门2阻力(用Ｒ表示)。在微小变
h 阀2
化范围内阻力表达为：
2 Q2
R dh / dQ 单容水箱示意图
工程热物理研究所
2015/3/17 4
Institute of Engineering Thermophysics
阀1
对水箱系统分析:
1 Q1
设某一时刻流入量Q 阶跃增
1 h 阀2
加Q ，随即有不平衡水量dG 出
1
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