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选修4-4 坐标系与参数方程
第一节坐标系
1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换
φ:eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x′=λ·x,?λ>0?,,y′=μ·y,?μ>0?))的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系与极坐标
(1)极坐标系:
如图所示,在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
(2)极坐标:
设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).
一般地,不做特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.
3.极坐标与直角坐标的互化
设M是坐标系平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表:
点M
直角坐标(x,y)
极坐标(ρ,θ)
互化公式
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\a\vs4\al(ρcos θ),y=\a\vs4\al(ρsin θ)))
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ρ2=x2+y2,tan θ=\f(y,x)?x≠0?))
4.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
ρ=r(0≤θ<2π)
圆心为(r,0),半径为r的圆
ρ=2rcos_θ
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(π,2)≤θ≤\f(π,2)))
圆心为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r,\f(π,2))),半径为r的圆
ρ=2rsin_θ(0≤θ<π)
过极点,倾斜角为α的直线
(1)θ=α(ρ∈R)
或θ=π+α(ρ∈R)
(2)θ=α(ρ≥0)和
θ=π+α(ρ≥0)
过点(a,0),与极轴垂直的直线
ρcos_θ=aeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(π,2)<θ<\f(π,2)))
过点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a,\f(π,2))),与极轴平行的直线
ρsin_θ=a(0<θ<π)
1.在将直角坐标化为极坐标求极角θ时,易忽视判断点所在的象限(即角θ的终边的位置).
2.在极坐标系下,点的极坐标不惟一性易忽视.
注意极坐标(ρ,θ)(ρ,θ+2kπ),(-ρ,π+θ+2kπ)(k∈Z)表示同一点的坐标.
[试一试]
1.点P的直角坐标为(1,-eq \r(3)),求点P的极坐标.
解:因为点P(1,-eq \r(3))在第四象限,与原点的距离为2,且OP与x轴所成的角为-eq \f(π,3),所以点P的极坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-\f(π,3))).
2.求极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ能表示的曲线的直角坐标方程.
解:由ρ=sin θ+2cos θ,得ρ2=ρsin θ+2ρcos θ,
∴x2+y2-2x-y=0.故故极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ表示的曲线直角坐标方程为x2+y2-2x-y=0.
1.确定极坐标方程的四要素
极点、极轴、长度单位、角度单位及其正方向,四者缺一不可.
2.直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)的步骤
(1)运用ρ=eq \r(x2+y2),tan θ=eq \f(y,x)(x≠0)
(2)在[0,2π)内由tan θ=eq \f(y,x)(x≠0)求θ时,由直角坐标的符号特征判断点所在的象限.
[练一练]
1.在极坐标系中,求圆心在(eq \r(2),π)且过极点的圆的方程.
解:如图,O为极点,OB为直径,A(ρ,θ),则∠ABO=θ-90°,OB=2eq \r(2)=eq \f(ρ,sin?θ-90°?),化简得ρ=-2eq \r(2)cos θ.
2.已知直线的极坐标方程为ρsin (θ+eq \f(π,4))=eq \f(\r(2),2),求极点到该直线的距离.
解:极点的直角坐标为O(0,0),ρsin(θ+eq \f(π,4))=ρ=eq \f(\r(2),2),∴ρsin θ+ρcos θ=1,化为直角坐标方程为x+y-1=0.∴点O(0,0)到直线x+y-1=0的距离为d=eq \f(1,\r(2))=eq \f(\r(2),2),即极点到直线ρsineq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1
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