§3.4向量内积和正交化.ppt

一 向量的内积 定义1 设n维向量 x?(x1? x2? ? ? ?? xn)T? y?(y1? y2? ? ? ?? yn)T? 令 (x? y)? x1y1?x2y2? ? ? ? ?xn yn (x? y)称为向量x与y的内积? ; 内积的性质 设x? y? z为n维向量? ?为实数? 则 (1) (x? y)?(y? x)? (2) (?x? y)??(x? y)? (3) (x?y? z)?(x? z)?(y? z)? (4) (x,x) ≥0,当且仅当x?0时? (x? x)?0. (5) (x? y)2?(x? x)(y? y)? ——施瓦茨不等式? (5)的证明： ; 定义2 令 ;称为n维向量x与y的夹角? ; 二 向量组的正交化 ; 定理 若n维向量a1? a2? ? ? ?? ar是一组两两正交的非零向量? 则a1? a2? ? ? ?? ar线性无关? ; 施密特正交化方法 设向量组a1? a2? ? ? ?? ar线性无关? 取向量组 ; 例1 设a1?(1? 2? ?1)T? a2?(?1? 3? 1)T? a3?(4? ?1? 0)T? 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化? ; 三 正交矩阵 如果n阶矩阵A满足ATA?I (即A?1?AT)? 那么称A为正交矩阵 ， 简称正交阵? ;酉瞄孝急疡秋贝枷玫含抡掷掠令嫂顾荡瞬欲柠喻无阎锑余馋彝峡暖缓莆沛§3.4向量的内积与正交化第三章向量与线性方程组; 正交矩阵举例? ; 正交矩阵的性质 (1)若A为正交阵? 则A?1?AT也是正交阵? 且|A|??1? (2)若A和B都是正交阵? 则AB也正交阵?