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I. 静力学
;第三章 平面任意力系;第三章 平面任意力系;F; (1) 当力线平移时,力的大小、方向都不改变,但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。
; 应用力系平移定理,可将刚体上平面任意力系中各力的作用线全部平行搬移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面汇交力系和平面力偶系。这种静力等效的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。; 结论 平面任意力系向作用面内任一点O简化的结果,是一个力和一个力偶,这个力作用在简化中心O,它的力矢等于原力系中各力的矢量和,并称为原力系的主矢;这力偶的矩等于各附加力偶矩的代数和,它称为原力系对简化中心O的主矩,并在数值上等于原力系中各力对简化中心O的力矩的代数和。;(2) 平面任意力系的主矩一般与简化中心O的位置有关。因此,在说到力??的主矩时,一定要指明简化中心。;方向余弦; (1) FR =0,而MO≠0,原力系合成为力偶。
这时力系主矩MO不随简化中心位置而变。;F ? = -F〞=F; 综上所述,可见:
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