4-1向量内积和正交.ppt

线性代数 第四章 第一节 定义1 性质 定义2 例1 二、正交向量组 定理1 正交向量组是线性无关的向量组， 例3 定义4 定理2 例5 单位化 在本例的计算过程中， 三、正交矩阵 A 为正交阵 性质3 例6 * 主讲教师: 张 伟 漆涟鳞柏栓萌桩纲笼炒罩吼认兽曰该叠伐甜拖喉华哦顿妒趴匿取磷霹彰似4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 一、向量的内积与正交 四、实对称矩阵的对角化 相似矩阵与二次型 三、相似矩阵 二、方阵的特征值与特征向量 五、二次型及其矩阵表示 六、化二次型为标准形 砌缴寞估姨胆妙贯舟渐茶礼瘩租侠榷蛆腔拎呵崔狡息迟尤苟灰蚂耐竭堆埔4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 一、向量的内积 二、正交向量组 三、正交矩阵 向量的内积与正交 第四章 蝇箕职淤关窄化慌姬锰误仪勘痊茧捧掉股毡伞坯橱挝毯化润拥伞呼入砰凰4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 设 称 为向量 与 的内积 . 定义了内积的向量空间 叫做欧氏空间 。 ， 为行向量， 简记 ， 为列向量， 简记 一、向量的内积 熄蹿包蒲犊胸涧疵栓职冰茧谓追筹亢曾涨诡寓罗啤障支衅挎凸锐尉意准谰4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 设 时等式成立 当且仅当 都是 n 维向量， K 为实数则有 下面证明 30。 苑雪保疫抓啊娥邵婶倦貉崎叶乃氢梨每遭睛椭猩净夕外裂孺象仪失闺那臣4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 设 称 为 的长度。 当 时， 称为单位向量。 当 时， 称 与 正交。 显然，若 那么 与任何向量都正交。 定义3 找是翠瘩儿伺揪压锦菱螺胚缉束值鞍构踩性蜘阂庆频檬仑京义医啊常渤御4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 对于 证明 证明 的规范化(单位化)向量。 称 为 例2 将向量 单位化。 解 荤渐鼠孤沤侦剪院牵啃晰巡瘁咨皖靠痪矮薪襟燎辨握耶拘椎留狭辕整娱茹4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 设有非零向量组 如果其中任意两个不 同的向量都是正交的，即 则称该向量组为正交向量组。 剂既学倍鼻咕想赶沫晕拇浆企先蒜毖公氟阮溜粘峡昏杆链醉田莫氨饮慧帕4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 中两两正交、非零向量组 一定线性无关。 证明 设有一组数 使 作内积 两边与 线性无关。 故 踢介撂仙元稻哩宝砒撬迷赠吞党寐攀雍扇冰盒枝畦铜鞍醇利筏拾文秉假罩4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 但线性无关 向量组却不一定是正交向量组。 例如 是线性无关的向量组，但是由于 因此，它不是正交向量组。 在宁屿录诵猜营勒佯撤寻优胚皋久综欣询瘪褐层霹腥领湍丹四隅铜碌入钥4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 单位化得? 求与 都正交的单位向量。 设所求向量为 解 即 为所求的向量 令 得 沼东喝岭章励蹭唱鹊履银恍黎理馒报绍樱材伐嫡敌槛够札里脱猖馆讼佰剑4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 都是的标准正交基。 在欧氏空间 中， 若 满足 称 为标准正交基。 例如在 中， 及 珊娘怔鹤峨钻都阻庙皑翅折滦被样财睛恃捧挝氦恰鹰姑橙尖馈根紧咳拯偷4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 求 在标准正交基 下的坐标。 解 作内积 两边与 例4 句赤歉裔抬啪愧秧柿姿滩吓醛帐痔瓶伤种视也郊遁怀塔渐基骚杀遭残忌谭4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 设 是欧氏空间 中的一个 令 线性无关向量组。 … 则 是正交向量组， 等价。 并且 与 施密特正交化方法 饱捌镇庐廖燥哮婶铝询哆蚌沟顶起玛邵愉每饺送疗检咐哄酱债荒暴点糖琴4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 正交化，取 解 先将 化成标准正交基. 试用施密特正交化过程求与线性无关的向量组 等价的单位正交化向量组（正交化，标准化）。 杯副馋拉叭骡岗仁帮巷母椅较伺份碳羽颈牵毫即秆素度勉梭如抽诲颜涪置4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 即是一组标准正交基。 为等价的单位正交化向量组。 贪心股引剖慕崩湘胶油诊十钨域枫唇吼醒详阀意急闺往摘国次莉棉容琵橡4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 的分量是分数， 为了计算 方便，我们也可以取 来代替 此时 同样可得正交向量 然后再标准化， 仍可得标准正交向量组 即泊呕衷愁雀男喳寅诈冒烽六碍队朋酝眩脱垒掂壹野浸无呜便警被县侯吭4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 是n阶方阵,若 ?是正交矩阵 称 性质2 的列(行)向量组为正交单位向量组 标准正交基) 是正交矩阵 证明 设 则 定义5 性质1 ?是正交矩阵则A可逆且 设 亩墅被淡渺等隘称历戴钝俗须牲侣吁气掸佩枝园嘛沾惰揉绰诫蝉农蹈砂尸4-1向量的内积与正交4-1向量的内积与正交 例5 观察下列矩阵是