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Matlab语言与线性电路的符号仿真
摘要 利用Matlab的符号运算功能,编写一Matlab程序,实现了任意线性电路的自动解析求解。
关键词 Matlab 电路 符号仿真
中图法分类号 TP391.72;TN710.9
1 引言
目前比较流行的电路仿真软件(如SPICE等)通常是以数值运算语言(如Fortran、C等)来编写的,故只能在电路中所有元件值都是给定的情况下(如10KΩ、6V)得到一些数值结果(如0.6mA),而非解析结果。随着计算机技术的发展,另一类计算机语言——符号运算语言,越来越受到人们的重视。
符号运算语言是以各种代数符号(如R、Us)为运算和处理对象的,因而能得到解析结果(如Us/R)。其流传较广的有LISP、Reduce、Maple、Mathematica等。
Matlab(MATrix LABoratory)是一种在工程计算领域广为流传的高性能语言 EQ \s\up6([1]) 。虽然它是用Fortran语言及C语言编写的,其早期版本只能实现数值运算,但Matlab5.0以后的版本,通过以Maple的“内核”为符号计算的“引擎”,依靠Maple已有的库,开发了在Matlab环境下的符号运算功能。故自Matlab5.0以后的版本,也可以进行符号运算。
Matlab功能非常强大,特别适于矩阵运算,而且运算符丰富,可以编程,可轻易再现Fortran和C的几乎所有功能。因而我们选择Matlab语言作为电路符号仿真的平台,并编写一Matlab程序,通过节点列表法,实现了任意线性电路的自动解析求解。
2 电路方程
我们知道,任何电路问题求解的出发点是
基尔霍夫定律和元件方程。对如图1所示的电
路,可得节点列表法 EQ \s\up6([2]) 的方程如下:
KCL: A I = 0
KVL: U = A EQ \s\up4(T) U EQ \s\do2(n)
VAR: Y EQ \s\do2(e) U + Z EQ \s\do2(e) I + N EQ \s\do2(e) U EQ \s\do2(n) = U EQ \s\do2(s) + I EQ \s\do2(s) 图1 一电阻电路
其中A为关联矩阵(取节点0为参考节点):
,
Y EQ \s\do2(e) 为支路导纳矩阵:Y EQ \s\do2(e) = diag[-1,-1,-1,-1,-1,-1,1,1,-1],
Z EQ \s\do2(e) 为支路阻抗矩阵:Z EQ \s\do2(e) = diag[ R EQ \s\do2(a) , R EQ \s\do2(b) , R EQ \s\do2(1) ,R EQ \s\do2(2) ,R EQ \s\do2(3) , R EQ \s\do2(4) ,0,0, 0],
N EQ \s\do2(e) 为控制节点矩阵:
,
U EQ \s\do2(s) 为电压源向量: U EQ \s\do2(s) = [0 0 0 0 0 0 U EQ \s\do2(a) U EQ \s\do2(b) 0] EQ \s\up4(T) ,
I EQ \s\do2(s) 为电流源向量: I EQ \s\do2(s) = [0 0 0 0 0 0 0 0 0] EQ \s\up4(T) ,
U、I、U EQ \s\do2(n) 分别为待求的支路电压向量、支路电流向量和节点电压向量。
我们还可将上述三组方程合并写成
或 M X = C。
易知,其解为X = M EQ \s\up4(-1) C。
3 用Matlab实现电路的符号仿真
3.1 电路的描述
为了描述图1所示的电阻电路,我们建立电路描述文件“example1.cir”,其内容如下(取R EQ \s\do2(a) = R EQ \s\do2(b) = R EQ \s\do2(3) = R EQ \s\do2(4) = 1KΩ,R EQ \s\do2(1) = 1MΩ,R EQ \s\do2(2) = 100Ω,A=100000):
EXAMPLE1
.DC
Ra 1 3 1000
Rb 1 4 1000
R1 1 0 1E6
R2 5 2 100
R3 1 2 1000
R4 2 0 1000
Ua 3 0 Ua
Ub 4 0 Ub
VCVS 5 0 1 0 –1E5
.OUT Un2
其中第1行为注释行。第2行“.DC”表示进行电阻电路的符号仿真。最后一行“.OUT Un2”表示输出节点2的电压。中间第3行至第11行为电路元件描述行:其第1列为元件名(电阻、电压源、电流源的第一个字母分别为“R”、“U”、“I”,4种受控源的前四个字母分别
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