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第卷第期计算机应用与软件年月基于统计分析的自适应蚁群算法及应用许明乐游晓明刘升上海工程技术大学电子电气工程学院上海上海工程技术大学管理学院上海摘要路径规划是机器人关键技术之一利用改进的蚁群算法进行机器人的路径规划针对传统蚁群算法收敛速度慢且易陷入局部最优解的缺陷在算法基础上对每代蚁群动态随机统计分析提取最优平均和最差的蚂蚁信息构成自适应算子用于局部信息素的自适应更新仿真实验结果证明该自适应算子在平衡增加收敛速度和陷入局部最优解矛盾的问题中是有效的关键词路径规划自适应精英策略统计分析蚁群算法中图分

第34卷第7期    计算机应用与软件 Vol34No.7 2017年7月   ComputerApplicationsandSoftware Jul.2017 基于统计分析的自适应蚁群算法及应用 1 1 2 许明乐  游晓明  

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