应用NLOS鉴别补偿的无线传感器网络TDOA定位-重庆理工大学学报.PDF

第２９卷　第１０期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年１０月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．１０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｏｃｔ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．１０．０２２ 应用ＮＬＯＳ鉴别补偿的无线传感器网络 ＴＤＯＡ定位算法 １ １ １ ２ １ 杨北亚 ，熊　辉 ，丁　宏 ，胡　婷 ，杨　锋 （１．国防科学技术大学 电子科学与工程学院，长沙　４１００７３； ２．兰州交通大学 电子与信息工程学院，兰州　７３００７０） 摘　　　要：为消除无线传感器网络定位中非视距误差对于定位性能的影响，提出了一种非视 距误差的鉴别补偿算法。考虑到非视距误差会导致到达时间（ＴＯＡ）信息起伏变化，从而使得由 其计算的到达时间差（ＴＤＯＡ）信息统计均方差显著增大。算法依据这一特性鉴别非视距锚节 点。同时，依据非视距误差的分布特性，通过测量ＴＯＡ信息及鉴别出的视距锚节点预估的标签 位置信息计算该误差，并对ＴＤＯＡ信息进行补偿，完成精确定位。仿真结果表明：该算法在非视 距环境下具有良好的定位性能，能有效地抑制时差定位中非视距误差的影响。 关　键　词：无线传感器网络；非视距；到达时间；到达时间差 中图分类号：ＴＰ３９３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）１０－０１２０－０７ ＴＤＯＡＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＮＬＯＳＥｒｒｏｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ １ １ １ ２ １ ＹＡＮＧＢｅｉｙａ，ＸＩＯＮＧＨｕｉ，ＤＩＮＧＨｏｎｇ，ＨＵＴｉｎｇ，ＹＡＮＧＦｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔ（ＮＬＯＳ）ｅｒｒｏｒｏｖｅｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙｉｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ（ＷＳＮ），ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎ ＮＯＬＳｅｒｒｏｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ．Ｇｉｖｅｎｔｈａｔｔｈｅｔｉｍｅｓｏｆａｒｒｉｖａｌ（ＴＯＡｓ）ｏｆｂｒｏａｄｃａｓｔｓｉｇ ｎａｌｓａｔａｎｃｈｏｒｓｗｉｌｌｔａｋｅｏｎｄｒａｓｔｉｃｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｄｕｅｔｏｔｈｅＮＯＬＳｅｒｒｏｒｓ，ｗｅｍａｄｅｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆａｎｃｈｏｒｔａｇｔｉｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆａｒｒｉｖａｌ（ＴＤＯＡｓ）ｍａｇｎｉｆｉｅｄａｎｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｄｉｔｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙａｎ ｃｈｏｒｓａｔｗｈｉｃｈｔｈｅｒｅｗｅｒｅＮＬＯＳｅｒｒｏｒ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｉｔａｐｐｌｉｅｄｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＮＬＯＳｅｒｒｏｒ，ｔｈｅａｎ 　　收稿日期：２０１５－０６－０８ 基金项目