多轴电力拖动系统简化幻灯片.docVIP

电机与拖动基础自学报告 —— 多轴电力拖动系统简化 上海大学机自学院自动化系 电气工程及其自动化 姓名:马晨晖 学号指导老师:王爽 2014年10月15日 多轴电力拖动系统简化 一、电力拖动系统的基本概念 1.电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机 械运转的拖动方式称电力拖动。 2.电力拖动系统 电力拖动系统是指用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 3.电力拖动系统的分类 单轴电力拖动系统和多轴电力拖动系统，本文主要讲述多轴系统。 按照运动形式可以分为转动、平移和升降，本文主要讨论平移运动和升降运动。 二、多轴电力拖动系统做平移运动 有些生产机械，如龙门刨床等，它们的工作机构作平移运动。 刨床电力拖动系统：电动机经多级齿轮变速后，用齿轮、齿条把旋转运动变成工作台的平移运动。切削时工件与工作台一起以速度V移动，刨刀固定不动。作用在工件上的切削力为F，电动机的转速为n，传动机构效率为η。 1.转矩折算 计算负载转矩折算值时，可以先计算作用在传动机构转速为nf 轴上的转矩FR，R为与齿条啮合的齿轮半径，然后折算为。但是，通常已知数据往往是F和v，而不给出R，因此，可以从切削功率计算TF。 切削功率为： 切削力F反映到电动机轴上表现为转矩TF，切削功率P反映到电动机轴上为 若不考虑传动系统的传动损耗，工具功率不变的原则，有 若考虑传动系统的传动损耗，则 传动机构的转矩损耗： 其中F——N， v——m/s, n——r/min, TF——N/m 2.飞轮矩的折算 做平移运动部分的物体总重为 ，其动能为 折算到电动机转轴上的动能为 折算前后的动能不变，因此 三、多轴电力拖动系统做升降运动 桥式起重机的提升机构、电梯、矿井卷扬机等，它们的工作机构都是作升降运动。升降运动属于直线运动并与重力有关。电动机通过传动机构（减速箱, 速比为j ）拖动一个卷筒，半径为R，转速为nf；缠在卷筒上的钢丝绳悬挂一重物，重力为G=mg；重物提升时传动机构效率为η↑，卷筒重物提升或下放的速度都为v。 1.负载转矩折算 提升重物时负载转矩的折算： 传动机构损耗的转矩： 由摩擦产生，总是起阻碍运动的作用。提升重物时由电动机负担，下放重物时，卷筒上的负载转矩成为拖动转矩，由负载承担。 下放重物时负载转矩的折算： 结论： 1)若 η=0.8，则η′=0.75，表明在提升重物时电动机输出的功率，大部分用于提升重物，只有少部分用于克服传动机构损耗；下放该负载时，重物提供的功率由工作机构传给了电动机，使电动机处于发电制动状态，从而保持重物匀速下放。 2)若η=0.5，则η′=0，表明提升重物时电动机输出的功率，一半用于克服转动机构的损耗，另一半才用于提升重物；下放该重物放出的位能全部被传动机构所消耗，电动机处于空载状态。即不需要电动机制动，重物可以安全下放。 3)η0.5时，则η′0 表明在提升重物时电动机输出的功率，少部分用于提升重物，大部分用于克服传动机构损耗；下放重物时电动机轴上吸收负的机械功率，即输出一定的机械功率，与重物下放所释放的位能一起用来克服传动损耗，也就是说轻载（或空钩）本身的重力不足以克服传动机构的阻力而下降，电动机必须处于电动状态，才能使轻载（或空钩）下降。 在生产实践中，下放效率η′为负是有益的。因为只要电动机不产生推动重物下放的转矩，重物就停在空中，是掉不下来的。这叫传动机构的自锁作用。为使η’为负，必须采用低提升效率(即高损耗)的传动机构，例如蜗轮蜗杆传动，其提升效率，η=0.3～0.5。 2、飞轮矩折算 做升降运动部分的物体总重为 ，其动能为 折算到电动机转轴上的动能为 折算前后的动能不变，因此