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关于发动机缸体机器人最终清洗机的优化　　摘要：汽车发动机缸体是发动机中结构最复杂的零件，?其清洁度高低直接关系到发动机整体的质量水平。机器人最终清洗机为发动机缸体缸盖生产线上重要的辅机设备，本文介绍了发动机缸体生产线上的一种新型的机器人最终清洗机。详细介绍缸体机器人最终清洗机的各个工位的功能。根据实际工艺和生产要求，通过优化清洗流程、修改机器人程序、优化机器人轨迹、修改优化PLC程序，使机器人最终清洗机满足工艺质量和生产要求。?　　关键词：发动机;缸体;机器人;清洗机?　　1.清洗机概述?　　清洗机是发动机生产线上重要的辅机设备，主要目的是用来对发动机各个零部件的清洗。随着机器人的广泛应用，针