一、控制要求
下图是剪板机的结构示意图,据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下:
1、通电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置;
2、开始时压钳和剪刀在上限位置,限位开关I0.0和I0.1为ON,按下启动按钮I1.0;
3、首先板料右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作;
4、压钳下行(Q0.1为ON并保持),压紧板料后,压力开关I0.4为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q0.2为ON).剪断板料;
5、剪断板料后,I0.2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON),他们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后,分别停止上行;
6、都停止后,又开始下一
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