第5章 调节对象特性和实验测定_公式转图.pptVIP

第5章 调节对象的特性及实验测定; (1)、设计过程控制系统、整定调节器参数。 (2)、指导生产工艺设备的设计。 (3)、进行仿真实验研究。 (4)、培训运行操作人员。;被控过程数学模型的几个参数 ;被控过程数学模型的几个参数;5.1 单容对象动态特性及其数学描述;5.1.1水槽水位的动特性;整理得：;5.1.2对象的自衡特性;5.2 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后;多容对象的飞升曲线变化;5.3 对象特性的实验测定、时域法;5.3.2 测定动态特性的时域方法;转换的思路是：将矩形脉冲看成正负两个等幅的阶跃信号，据此而得到输出的阶跃响应。即;2.实验结果的数据处理;方法2：由在实验曲线的两个时间点t1、t2时的输出值，确定各参数。;(2)由飞升曲线确定二阶环节的参数;引入时间无因次量;由图可以发现：t7*在1.2附近变化，故可以认为t7*＝1.2;3.由y4*值分三种情况处理：;★;5.4 测定动态特性的频域方法;5.4.2 频率特性的相关测试法;被测对象响应G（j?）的同相分量A，正交分量B;5.4.3 闭路测定法;5.5 测定动态特性的统计学方法;2. 总体均值和均方值;这时，总体的统计特性可用一条记录曲线的统计特性来表示。;2）;6.互相关函数;8. 白色噪声;5.5.2 相关分析法识别对象动态特性的原理;输入脉冲计为