单片机数字PID控制直流电机系统.docVIP

题目: 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM 调压调速器系统 目录 一、PID简介··································（6） 二、设计原理··································（7） 三、设计方案··································（8） 四、心得体会 ·······························（16） 五、参考文献 ·······························（16） 一、PID简介 PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无