红蚂蚁8号自走车红蚂蚁8号简介.PPT

* * * * * * * 紅螞蟻8號自走車 主講者 利基應用科技 張乾益 jerry@.tw .tw 機器人三大法則 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」： 第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。  利基機器人系列(一) 人形機器人 6 軸 12 軸 16 軸 19 軸 利基機器人系列 (二) 輪型機器人 坦克 innoBot 自走車 競速車 越野車 Mini-Ubot 利基機器人系列(三) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇 軟體與硬體 編寫程式 轉成機械碼 (編譯) 下載程式 軟體 硬體 安裝系統—innoBASICTM Workshop 終端視窗 訊息輸出視窗 程式編輯視窗 檔案管理視窗 紅螞蟻8號自走車 紅螞蟻8號簡介 *配備: .主控制板(內建單板電腦、紅外線、按鈕、IO 接腳) .直流馬達x 2 .橡膠輪組 .USB 接線 .電池盒 *特色: . 單板電腦核心，內含8 位元單晶片。 . USB 程式下載，不需額外燒錄工具。 . 具有8 個獨立GPIO 及6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。 紅螞蟻8號介紹 直流馬達1 直流馬達2 電源開關 按鈕1 按鈕2 蜂鳴器 重置按鈕 USB接口 電池盒 橡膠輪胎 橡膠輪胎 紅外線感測器 x 3 電路板 LED燈1 LED燈2 GPIO x 8 Cmd Bus 萬用板及麵包板 練習--LED燈與按鈕 按鈕1 按鈕2 LED燈1 LED燈2 練習--蜂鳴器 蜂鳴器 發聲指令 SOUND Pin, Duration, Frequency 接腳 聲音長度 聲音頻率 練習—IR讀取 電源開關 紅外線感測器 RCTIME指令 練習-轉動馬達 直流馬達 直流馬達 橡膠輪胎 橡膠輪胎 H橋IC_TA7291SG 練習—紅外線循跡 直流馬達 直流馬達 按鈕1 按鈕2 蜂鳴器 重置按鈕 橡膠輪胎 橡膠輪胎 紅外線感測器 Passion for Innovation * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *