机械基础平面机构运动简图与自由度.pptVIP

第二章 平面机构的运动简图和自由度;一、构件;机器的组成;二、运动副;按接触形式分类：;按相对运动分类：;运动副类型小结;平面副;空间副;机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件;1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题;1 概述;2 构件的表示方法;3 运动副的表示方法;4 运动简图的绘制方法; ; ;1;1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结;1 平面机构自由度的计算;(3) 平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：;F =3n－2pl－ph = 3? 4－2? 5－0= 2 ;m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副;F＝3n－2pl－ph ＝3? －2? － ;不影响机构运动传递的重复???束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 虚约束经常发生的场合 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 结论;虚约束经常发生的场合;A 两构件之间构成多个运动副时;B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C 两构件上联接点的轨迹重合;D 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;4 自由度计算小结;A;舆陆伟诞基猎掩皮恃锣喻豺乳址寅硅肺窜谣抖提饱救柯屎玻巍符蓉塔孵豢机械基础平面机构的运动简图和自由度机械基础平面机构的运动简图和自由度;F;O;A