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第二章 有限元法的直接刚度法 单元分析方法： 1、直接刚度法 2、数值法：变分法；加权余量法（参照清华教材） 授课大纲 引子 有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。 2.1直梁的有限元分析 有限元法基本概念 结构（或连续体）离散（有限元建模） 1）网格划分---即把结构按一定规则分割成有限单元 2）边界处理---即把作用于结构边界上约束和载荷处理为节点约束和节点载荷 要求 1）离散结构必须与原始结构保形--单元的几何特性 2）一个单元内的物理特性必须相同--单元的物理特性 单元：即原始结构离散后，满足一定几何特性和物理特性的最小结构域。简言之，将连续体用假想的线或面分割成有限个部分，各部分之间用有限个点相连。本书中，两个节点之间的杆件构成一个单元。 节点：单元与单元间的连接点。 节点位移：结构在受力变形过程中节点位置的改变。分为线位移与角位移，单元类型不同，节点位移不同。 节点力：单元与单元间通过节点的相互作用力。 节点载荷：作用于节点上的外载。节点载荷包括直接作用在节点上的外载荷和等效移置到节点上的载荷。 注意 1)节点是有限元法的重要概念，有限元模型中，相邻单元的作用通过节点传递，而单元边界不传递力，这是离散结构与实际结构的重大差别； 2）节点力与节点载荷的差别。 每个单元的特性是通过一些线性方程式来描述的。 作为一个整体，单元形成了整体结构的数学模型。 尽管梯