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刨煤机工作面自动控制系统原理及故障处理【摘要】随着煤碳生产的不断发展，综采机械化开采也在逐渐向综采自动化开采过渡，为了适应煤炭生产的更高要求，我矿引进了由德国“DBT”公司生产的世界上最先进的刨煤机自动化生产系统通过在我矿W3409，W3410工作面的推广使用，充分体现了该套设备的许多优点，也掌握了一定的生产经验，是我局今后薄煤层开采的发展方向。 【关键词】刨煤机;故障;处理 1.刨煤机工作面自动控制系统组成 刨煤机工作面自动控制系统由两大部分组成：一个是对破碎机，转载机，及刨煤机的自动控制（包括通讯、喷雾、冷却的控制和临测），由德国“PROMOS”公司提供的“PROMS”控制系统来完成；另一个是对液压支架的控制（包括推溜、降架、移架和升架）是由德国“DBT”公司提供的PM4电液控制系统完成的。 PROMOS系统的自动控制系统原理： 首先PROMOS系统对本系统进行全面检测（自检）；包括各台终端开关是否准备就绪，工作面是否有急仃闭锁；各临控元件及临控线路是否正常等进行全面检测。如果有故障则通过液晶屏显示给操作人员具体故障原因及故障点的位置，以便及时处理。如果系统一切正常，操作从员可通过控制盘按顺序起动系统。其顺序依次为：破碎机、转载机、工作面运输机及刨煤机。刨煤机的位置及运动是由安装在刨煤机驱动装置上的传感器来临测的，传感器将其脉冲信号接收送给辅助控制器，经辅助控制器处理，将其脉冲信号转变成计算机可显示的模拟运动信号和数字信号，通过显示屏显示出刨煤机的具体运动位置及方向。刨煤机有两种速度往返刨煤（机尾-机头无高速）；刨头接近工作面两端正15米时要减速，以减小运动惯性对机头、机尾的冲击，也为终端停止做准备，刨煤机高低速的控制是由PROMOS软件程序设定的。刨煤机到达终端感应开关控制，刨煤机再次逆向起动是由PROMOS延时起动程序设定的，通过以上的程序可使刨煤机在工作面自动地进行运行方向的往返切换和运行速度切换。 PROMOS对破碎机、转载机、工作面运输机等终端开关的监控由“KCC1C”智能接口进行控制和检测，它控制各终端开关起动与仃止，在各终端开关起动后取其各终端开关主接触器的反馈信号，其接收不到其反馈信号系统则停止起动工作（也就是后面的设备不能继续起动）并通过液晶显著屏显示给操作员某一台终端没有返回信号。 PROMOS对刨煤机终端开关实行直接的实时监控，没有中间环节。通过中央控制室的控制盘可实现单向、双向自动往返的刨煤功能，同时也对刨煤机主回路的电流、电压、绝缘、主接触器接触状态等进行全方位监控。 2.PROMOS系统的故障与处理 PROMOS系统是目前较先进的自动化控制系统；它可直接或间接的检测到本系统所控制的各设备的工作情况，对有故障的设备直接在主控制台控制盘显示屏上显示出故障位置并停止系统的起动动作，本系统为闭式控制方式。就是说系统发出起动的控制命令，被控制的终端开关或设备接收到起动命令起动后要反馈给主控制器一个是否起动的信息，如起动系统进入下一个起动环节，如没有起动系统将停止后面的起动动作，并显示该设备起动失败无反回。系统所控设备及线路监控是通过检测电压来实现线路是否正常和设备是否损坏的，如有损坏或断路，将显示故障位置及电压情况，根据这些情况来分析判断做出急时处理。 2.1主控制器0101、CMA卡损坏 现象：系统显示故障，不能正常工作影响开气。 显示：机头、机尾所有接近开关故障，SP2故障，机头、机尾KE1004开关故障，ICC1-4故障，刨煤机紧链器没工作，KE1004开关全部显示d-2，机头、机尾辅助控制器显示版本 经调出AST诊断电压菜单检查分析判断：从位置（故障位置）上看，位置0指控制器本身，从接近开关故障及KE1004故障，紧链器没工作。KE1004又显示D-2，辅助控制器显示版本，分析、说明主控制器与其控制设备之间已经没有数据通讯。再加上AST总线（正常电压在8V以上），安全回路正负电压为0，终端6000交流电压信为6V（正常时显示峰值）。复位重新启动0101控制器发现CMA卡没有自检，而是故障自锁红灯亮或是自检后又自锁。根据种种现象分析确定可能是CMA卡出现帮障，需要更换。 处理：更换CMA卡后上电观察系统电压正常，各种故障消失，系统恢复正常工作。 2.2控制器0101 AST1号线终端PE6000坏。 现象：系统显示故障无法正常工作。 结合显示情况及现场试验分析判断：从一开使一看好象是CMA卡坏，但是复位重新起动，控制器CMA卡自检下常没有故障，用万用表测量（VCC=12V，SKRE=10左右，SKRF=4左右）电压正常，怀疑可能有断线便用万用表从KCCIC开始逐一测量电压到机尾终端， 发现电压都正常，这时开始怀疑可能是终端损坏。