传感器监测铁塔倾斜的理实对比分析.doc

传感器监测铁塔倾斜的理实对比分析 王德贺1,甘凤林2 　（1.南方电网贵州电力职业技术学院，贵阳市 550000;1.中国大唐集团科学技术研究院，北京 100032） 摘要：在输电线路中经常会由于外部工况的变化导致输电铁塔的塔腿失稳而导致倒塔事故的发生，而铁塔失稳必然会引起铁塔主材内力的变化，为了对此类原因导致的倒塔事故进行提早预测，本文提出利用安装在铁塔主材处类似包角钢形状的一种特制的应变式传感器来反映铁塔主材的受力状态，根据传感器的输出值来判断铁塔内力是否即将要达到失稳的临界状态，以此来达到对倒塔进行智能预警的目的，保证输电线路的正常安全运行。 关键词：传感器；倒塔预警；塔腿失稳；试验研究 ０　引言 在我国中西部尤其是湖北、山西地区地表结构比较特殊，地表土体受采空区影响容易导致土体沉陷，土体的沉陷不易用肉眼观察。输电铁塔塔腿处地表土体下沉导致该塔腿处于悬空状态，在受强风等外界工况影响下，易导致倒塔断线等电力事故的发生[1]。为了避免由此种因素造成的倒塔事故，现提出一种新方案：由于塔腿悬空状态下，该塔腿的塔腿主材应力会发生规律性的变化，通过在塔腿处加装定制的应变式传感器，对塔腿主材应力进行监控，从而达到对塔腿土体沉陷的预警作用，避免了倒塔事故的发生。 目前最常用的拟合直线计算方法有理论直线法、端点直线法和最小二乘直线法[2]。最小二乘直线法虽不能保证△m为最小，但它的拟合精度最高，可以保证在满量程范围内的总体误差为最小，尽量减小使用时的测量误差，这也是处理实验数据最为常用的直线拟合方法 [3]。本文就采用最小二乘法对结果数据进行直线拟合，方程式为： V=a0+K2P 　　　　　　 （1） 本次试验研究分室内试验和室外铁塔试验两部分。通过室内和室外两部分试验，得出主材应力值与传感器输出值之间的一元线性回归方程，并针对两部分试验得出的方程做对比分析，验证理论分析和试验验证的正确性。 1 输电塔的非线性有限元建模理论 1.1非线性描述方法的选择 对于物体的非线性描述主要是UL和TL （Total Langrange）两种方法，不同之处在于TL法以t0时刻的构型为参照构型，而UL法则取t时刻的构型为参考构型。同时，TL法适用于“中等程度转动”，而UL法在合适的加载步长下，即使对于大转动问题，也仍然能够得到非常精确的结果[4]。所以，本文采用UL法对结构进行非线性描述。 1.2 基于材料非线性和几何非线性的双重非线性杆单元刚度矩阵的推导 对于杆单元的几何非线性问题，文献[5]中已经推导出基于UL法的杆单元在t时的刚度矩阵，如下： 式中：为线性刚度矩阵，为非线性几何刚度矩阵，为线弹性矩阵， 、分别为线性应变矩阵和非线性应变矩阵。 文献[6]指出，对于双重非线性问题，几何非线性描述的单元增量平衡方程依然成立，只需要在刚度矩阵中用弹塑性矩阵代替线弹性矩阵，又因为弹塑性矩阵可以理解为弹性矩阵与塑性矩阵的叠加，即，则有 式中： ，为塑性矩阵，为材料常数，为塑性模量， 所以，基于UL法的杆单元t时刻的双重非线性的刚度矩阵为： 式中： 为线性刚度矩阵，为非线性几何刚度矩阵，为塑性矫正矩阵，其表达式如下 同理可得基于UL法的梁单元双重非线性的刚度矩阵的表达式，在此不予赘述。 1.3 非线性有限元平衡方程的建立及求解 根据UL描述法，在整体坐标系下的，从t时刻到t+Δt时刻的荷载步中，结构的非线性增量平衡方程为： 式中：为t时刻结构的总的切线刚度矩阵，为结构从t时刻到t+Δt时刻的节点位移增量，为结构在t+Δt时刻的节点荷载力向量，为t时刻单元应力的等效节点荷载力向量。 根据文献[5]分析，非线性方程组采用Newton-Raphson迭代求解更能体现UL法的优点，故本文采用此方法求解方程组。有限元计算过程中变形对结构刚度的影响由Ansys软件中的大变形效应和应力刚化效应考虑。 1.4 建立铁塔有限元模型 材料为各向同性硬化材料，符合V.Mises初始屈服条件和流动法则，且为相关流动；结构为大位移小变形运动；节点为理想空间刚节点或理想的空间铰接点；不计构件加工、安装误差及材料初始缺陷；在ANSYS软件中，辅材采用Link8杆单元，仅受轴力，主材和横隔采用Beam188梁单元，该单元为考虑切应变且不考虑截面翘曲的Timoshenko梁单元。 2 室内主材试件拉、压力试验 把传感器与内包铁角钢、主材角钢连接在一起，组成室内试验试件，以模拟传感器加装至铁塔塔腿处主材的真实试验场景。室内试验组装如图1所示。 室内试验包括试件的拉力试验和压力试验，以便更好的模拟铁塔塔腿悬空时主材的受力情况。拉、压力试验为静力加载，每次荷载增加值为8KN，等速率负荷控制5KN/S，保持时间40S，最大加载值为80KN[7]。加载至每一子步时记录传感器读数，分别进