CANopen从站协议的设计与实现 Design and Implementation of CANopen Slave Protocol.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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CANopen从站协议的设计与实现 Design and Implementation of CANopen Slave Protocol.pdf

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CANopen从站协议的设计与实现 Design and Implementation of CANopen Slave Protocol

电子技术设计与应用Electronics DesignApplication 电～子一技一术一 CAN0 en从站协议的设计与实现 P 刘怡王家乐 (中国科学技术大学信息学院) 业自动化领域。文章根据CANopen CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，实验表明：该协议栈功能完整，实时性满足使用要求。关键词：CANopen；C8051F500；从站协议 of Protocol and Slave CANopen DesignImplementation LiuYi Jiale Wan2 of ofScienceand of (SchoolInformation，UniversityTechnologyChina，) Abstract：At an lowcost ofCAN hasbeen present，asopened，standardized，andapplicationlayerprotocol bus，CANopen usedinthefieldofindustrialautomation．Inthis toD$30l and widely paper，accordingCANopen—ApplicationLayer C805 CommunicationProfile．theframeworkof slavesoftwarebasedonembedded lF500asthecore CANopen platformusing is variousfunctionaImodulesare are intoa stack．Atest designed；and integrated implemented．which completeprotocol iSestablishedtotestthe slavesoftwarewebuilt．The showsthe slavesoftwarehas platform CANopen experimentCANopen andmeetsthedemandof functionality complete usage． software 1F500；slave Keywords：CANopen；C805 0引言通信部分l l对象字典l |琏用鼯分随着现代工业的发展，控制系统的规模与复杂度成倍增长，数据传输的吞吐量和可靠性要求也随