工业机器人视觉检测.docxVIP

项目一认识机器视觉系统任务一连接视觉系统的周边设备活动一连接相机活动二连接光源活动三连接手柄活动四连接电源活动五连接显示器任务二调节相机活动一调节相机任务三调节光源活动二调节光源活动三操作手柄任务三运行视觉软件活动一运行软件活动二修改语言活动三创建一个新设定任务四运行视觉系统的仿真活动一安装软件活动二注册图像活动三运行仿真任务五基恩士视觉与机器人通讯连接活动一确定本机通讯方式活动二选择通讯方式活动三通讯线安装活动四连接通讯线任务六基恩士与机器人通讯软件设置活动一进入通讯设置界面活动二选择正确的通讯数据活动三通讯测试项目二基恩士视觉识别颜色任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别颜色的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定判断值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置判断值任务四机器人控制概述活动一机器人视觉控制指令运行活动二机器人运行控制指令运行活动三机器人运行控制编程任务五整体编程运行活动一两种颜色中确定所选颜色活动二三种颜色中确定所选颜色活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目三基恩士视觉识别大小任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别大小的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定判断值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置判断值任务四在仿真中识别图像大小设置活动一建立识别图像大小的仿真活动二设置识别大小的仿真活动三思考与原机的区别任务五整体编程运行活动一两种大小不同的工件进行选择活动二三种不同大小的工件进行选择活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择项目四基恩士视觉识别形状任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别形状的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定测量值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置测量值任务四机器人控制概述活动一机器人视觉控制指令运行活动二机器人运行控制指令运行活动三机器人运行控制编程任务五整体编程运行活动一两种颜色中确定所选颜色活动二三种颜色中确定所选颜色活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目五基恩士视觉识别文字任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别文字的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测文字范围活动三设定判断值任务三深入训练活动一轻干扰图片的检测训练活动二中等干扰图片的检测训练项目一认识机器视觉系统课前思考：基恩士系统硬件接线是？基恩士有那些硬件设备？这些硬件设备分别是如何连接？任务目标：① 详细了解基恩士视觉的硬件部分.② 完成基恩士硬件的连接。③ 熟练使用连接系统。任务一连接视觉系统的周边设备课前思考：基恩士系统硬件有哪些方面组成？如何连接电缆及外围设备的？任务目标：①熟练掌握基恩士的硬件组成部分②对每一个硬件的用处都掌握知识储备：一、视觉系统结构介绍图1.1 基恩士视觉系统图1.21、视觉系统驱动器①视觉系统驱动器扩展单元连接器2（左侧）用于连接照明扩展单元或CC-LINK单元CA-NCl10E。②并行输入输出连接器用于连接并行输入/输出信号。③SD2插槽（上），SD1槽（下）插入SD卡。低槽（SD1）认为，包括SD卡（512 MB或1 GB）由工厂默认。必须在设备运行时插入SD卡1。④模块连接器使用连接的远程控制台。⑤RGB输出端子（SVGA）用于连接⑥到外部显示器。⑦USB端口用于连接USB电缆。⑧相机2连接器使用连接相机2。⑨扩展单元连接1（右侧，只有cv-5701 / 5501）使用相机连接扩展单元cv-e500。⑩RS-232C端口使用连接到RS-232C通信电缆。?相机1连接器使用连接相机1。?以太网连接器用于连接以太网电缆。?终端块I/O连接器用来连接电源（24V DC）和输入/输出信号。?接地端子使用连接线的安装口。2、照明扩展单元图1.3 照明拓展模块①扩展单元侧连接器连接 2 个以上照明扩展单元时，便需要使用它。②电源 LED照明扩展单元得电时，它便将亮起。③照明 2 输出连接口连接到照明 2 的 LED 照明。④照明 2 明亮度 LED分 4 级指示照明 2 的明亮度。⑤照明 1 输出连接口连接到照明 1 的 LED 照明。⑥照明 1 明亮度 LED它分 4 级指示照明 1 的明亮度。⑦输出端子台将 LED 照明直接连接到端子台时，便需要使用它。⑧控制器侧连接器连接到控制器侧。连接 CC-Link 扩展单元 CA-NCL10E 时，请确保将它连接到控制器侧连接器。⑨输入端子台它用于给照明扩展单元供电，并且用于强制关灯。⑩用于更改输出电