Maya人物角色装配之人物角色下肢的细节控制.pdfVIP

口武汉电视台动画科朱志华 本文探讨Maya人物角色骨架的下肢控制，要点在以 IK组节点的旋转来限定lK的空间位移；又以场景中选择手 set 柄seIectionHandIe的直观操控与动作属性集cha旧cter 的规划相结合，脚部控制细节丰富而统一。 创建角色模型时，面朝+z轴向、使空间关系统一；双 脚稍分开与髋骨同宽、有利于关节链的创建和皮肤权重的 分配；上肢平肩侧伸、掌心向下，四指稍稍分开对齐x轴， 拇指分开45度、侧转45度。 分析一下人体下肢动作。大腿的前后及侧向摆动、膝 关节的曲伸，通过一个从髋关节到踝关节的lK手柄的位移 可以很容易地实现。对于膝关节的侧向分合控制，极矢量 Vectorconstrai 约束(PoIe nt)不是很受用，我们可以利用 lK手柄的组节点的旋转来简便地控制。脚部除了与膝关节 联动之外，即便是左右侧面方向上也是可以独立动作的， 图1 例如翘二郎腿时，可以是脚尖左右摆动、而膝关节固定不 它们的旋转都是控制脚腕的，但要保证二者的间距在创建 动；行走转身时，迈出去的腿在膝关节侧转之前，脚面会 lK时能够分辨选择。脚跟附属关节的加入．有利于脚跟处 首先侧转稍许；脚扭了的瞬间，脚面也是独立侧翻的。因 的权重分配。 此．我们在踝关节之下加入一个辅助关节，配合lK手柄来 下面创建四个lK手柄(如图2所示)： 独立控制脚部。脚部最典型的动作是行走时的离地和落地 动作，主要涉及轴心变化，传统的反向关节约束加属性驱 动的做法比较烦琐。这里，我们利用几个连续的fK手柄及 其多级组节点的轴心设置，建立脚部单独的动作特征属性 集(character set)，在场景中直观地操控相应节点．快捷 地设置sharacter set关键帧。脚指头有时即使在大的身体 动作时也是需要表现的，例如在物体边缘脚跟悬空站立等 情形下，脚尖都有独立动作。 整个骨架系统从腿部关节链的创建开始(如图1所 示)： 在side视图依次创建髋关节、膝关节、踝关节、辅助 图2 踝关节(紧邻踝关节之下)：脚跟附属关节、球关节(脚趾 根部)、趾尖关节；在front视图对齐关节链到左腿。 kHandIel从髋关节到踝关节； 因为角色模型双脚正好是稍分开的，所以下肢关节链 kHandle2从踝关节到辅助踝关节 不用旋转调整．接下来的lK组节点轴向也可以与世界坐标 kHandle3从辅助踝关节到球关节 一致．有利于操控。踝关节到辅助踝环节尽量靠拢，因为 kHandle4从球关节到趾尖关节。 32 万方数据 前面创建的关节以及这四个lK都不用专门命名．因为 选择踝关节后面的Lf00t手柄，移动，控制前后摆腿、 它们不直接用于动作操控。现在全选这四个IK手柄，连续 上下抬腿、侧向摆腿等动作；旋转，控制脚部与腿部相关 按ctrl+g键建组三次，依次命名并调整轴心如下(如图3 联的踝关节活动，而脚部独立的踝关节活动将在后面设置。 所示)： 选择脚后跟后面的LheeI手柄，旋转x轴，以脚后跟为 支点抬起脚面，控制行走时脚刚刚接触地面时的动作：旋 转Y轴，以脚后跟为支点左右摇摆脚面并联动膝关节；旋 转z轴、配合Lfoot的移动，以整个脚底为支撑侧向扭踝“崴