PIC单片机CCP模块在转矩传感器脉冲信号采集系统中的应用 The PIC Single Chip Computer’s CCP Modules in the Application of the Torque Sensor Pulse Signal Acquisition System.pdfVIP

责任编辑：万翀 PIC单片机CCP模块在转矩传感器脉冲信号 采集系统中的应用* The PIC Single Chip Computer’s CCP Modules in the Application of the Torque Sensor Pulse Signal Acquisition System 1 2 1 梁学修 陈志 伟利国 1.中国农业机械化科学研究院土壤-植物-机器系统技术国家重点实验室（北京100083） 2.中国机械工业集团有限公司（北京100080） 转矩是反应机械传动系统性能的典型 摘要 ：在转矩传感器脉冲信号采集过程中，不仅要保证采集的精确度，为 机械量 转矩的测量具有广泛的应 了能够实时显示出转矩的动态性能，也要保证其高采样率。本文设计了 用 故对于转矩信号的采集也就显得 一种基于PIC单片机CCP模块捕捉模式下的脉冲信号采集系统，通过室内 尤为重要 和室外试验研究结果表明：该脉冲信号采集系统采样频率高，且精度可 本文选用一款通用的转矩传感 到0.1%，具有很好的实用性。本文网络版地址：/ 器作为研究对象 其频率信号在零 article/146835.htm 负载时为1 0 k Hz 正向旋转满量程 关键词 ：PIC；CCP模块；脉冲采集 时为1 5 k Hz 反向旋转满量程时为 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.7.010 5kHz[2] 并且其内部安装有基于霍尔 *基金项目：“十二五”国家科技计划课题（2011BAD20B04） 元件为基础的转速测量装置 每旋转 一圈则输出60个脉冲 是一款集转矩 平衡力法 能量转换法和传递法三大 引言 和转速同时输出的传感器 并且转矩 转矩测量的方法按测量原理分为 类 其中传递法的应用最为广泛[1] 和转速输出信号同为脉冲信号 基于