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2017-08-06 发布于河南
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MATLAB语言及其在自动控制与仿真中应用

MATLAB 语言及其在自动控制和仿真中的应用 ;内容简介;主要参考文献;1. MATLAB 语言简介;MATLAB 起源和发展;2. MATLAB 编程入门;数据结构及其特色;程序流程控制;代数运算、逻辑运算与比较运算;函数编写;特殊函数编写技巧举例;3. 科学可视化技术;3.2 二维图形的其他绘制方法;3.3 三维图形绘制;3.4 “4维”图形绘制;4. 数学问题的 MATLAB 求解;不适合求取解析解的场合;数学问题求解语言与工具;4.2 解析解求解步骤;应用举例;Taylor 幂级数展开 (前20项) 级数求和 (无穷级数、有穷级数) 级数求和，再取极限 ;线性代数问题求解;4.3. 数学问题的数值解法4.3.1 线性代数问题求解;4.3.2 常微分方程求解;其他类型的微分方程求解;4.3.3 最优化问题求解;整数规划的计算机求解;5. MATLAB 在自动控制中的应用;5.1 控制系统的模型表示;Laplace 变换及反变换;5.2 模型转换;结构图化简;5.3 系统稳定性分析;5.4 频域分析;5.5 时域响应分析;5.6 控制器设计;5.7 其他设计方法;6 Simulink及电机拖动系统仿真;6.1 Simulink简介;6.2 简单非线性系统的建模;6.3 电机仿真;6.4 直流电机拖动 (自控系统);6.5 输出信号的显示;7 PID控制系统设计与仿真;7.1 经典PID控制器及设计;7.2 PID控制器的最优设计;7.3 PID控制器的设计方法;7.4 PID工具箱;8. MATLAB 的高级仿真技术;8.1 虚拟现实技术与工具箱;8.2 机械电子系统建模与仿真;8.3 半实物仿真与实时控制;半实物仿真示意图;dSPACE 卡;Control Desk 界面;9. 其他软件与语言;总结;感谢参加讲座