空气悬架设计总结.docVIP

空气悬架设计 设计所需参数 （1）平顺性 m1=3000 m2=6000 前、后轴荷质量（kg） m31=370 m32=590 m4= 汽车前、后非簧载质量（kg） 簧载质量绕其质心的转动惯量（kg.m2） M5= 驾驶员座椅坐垫上承受的那部分人体质量（kg） k1= k2= K1=205 K2=305 前、后轮胎刚度（N/m） 前、后悬架刚度(N/mm) k5= 座椅刚度（N/m） c1= c2= 前、后轮胎垂直阻尼系数（N.s/m） c3= c4= 前、后减震器阻尼系数（N.s/m） c5= 人座椅系统阻尼系数（N.s/m） L1= 座椅中心到簧载质量质心的水平距离（m） （2）操纵稳定性 l=3800（mm） 轴距 IZ 整车绕垂直轴线的转动惯量(kg.m2) IXC 悬架上质量绕通过悬挂质量重心的X轴的转动惯量(kg.m2) IXZ 悬架上质量绕通过悬挂质量重心的X，Z的轴惯性积(kg.m2) Kf 前轮侧偏刚度(单轮) kr 后轮侧偏刚度(单轮) 前轮回正力矩系数(N.m/rad) 后轮回正力矩系数(N.m/rad) 前侧倾转向系数 后侧倾转向系数 前侧倾角刚度(N.m/rad) 后侧倾角刚度(N.m/rad) 前侧倾角阻尼(N.m/rad/s) 后侧倾角阻尼(N.m/rad/s) 侧倾力臂(m) 悬架布置要求 满载工况：为了在汽车驱动时车身后部能接近水平，所以车身前面要低一些。δ=0.5-1.5 °。 满载工况前轮中心比后轮中心低31mm。 轮胎：7.50—20 14PR 最大使用直径尺寸972mm 空气弹簧布置：在布置允许的情况下，尽可能把空气弹簧布置在车架以外，以便加大弹簧 的中心距，提高汽车的横向角刚度。 前悬 [1] 前桥参数：主销内倾角7.5°，主销后倾角0°。 [2] 满载前桥仰角：动力转向（楔铁3.7°+ 板簧1°=4.7°，增加回正力矩）；非动 力转向（楔铁2°+板簧1°=3°）。 [3] 前轮最大转向：39°和32° 2、后悬 满载后桥仰角：悬架前仰角4°+ 后桥自身前仰角1°=5° 气囊选择 囊式空气弹簧主要靠橡胶气囊的挠曲获得弹性变形；膜式空气弹簧主要靠橡胶气囊的 卷曲获得弹性变形；混合空气弹簧则兼有以上两种变形方式。 空气弹簧的刚度 F：空气弹簧承受的载荷；P：空气弹簧内的绝对气压；A：有效面积，它随气囊高度变化；f：空气弹簧垂直位移；k：多变指数，当汽车振动缓慢时，气体状态的变化接近于等温过程，k=1，当汽车在坏路上行驶，振动激烈时，气体的变化接近于绝热过程，k=1.4，在一般情况下，k=1.3-1.38；：静平衡位置时，气体的绝对压力和容积；：任意位置时，气体的绝对压力和容积； （1） （2） 把（2）带入（1）得： （3） 将对空气弹簧垂直位移求导数，则空气弹簧刚度为： （4） 在静平衡位置时，，带入（4）可得静平衡位置时的刚度为： （5） 空气弹簧的振动频率 m：空气弹簧承载的质量；?g：重力加速度；：分别为任意位置、静平衡位置的振动频率。 （6） （7） 则在静平衡位置时，空气弹簧的振动频率为： （8） 一般前悬架 Hz，后悬架 Hz 空气弹簧的选择 主要考虑：气囊直径、高度、承载力、绝对气压、频率、刚度、内置缓冲块、行程 满载工况： 气压：0.4-0.6Mpa(基本同制动气压6-7个大气压，储气筒极限气压8个大气压) 高度：根据气囊特性曲线选取随高度变化而气囊刚度变化较小的高度范围 直径：布置空间 压力：载荷 频率：不大于1.5HZ 5、空气弹簧承受载荷计算 5．1、整车基本参数 整备质量：9000kg 考虑超载10人时总质量（超载30％，按75kg/人计算）：9750kg 空载时总质量（按满载减去30个人的重量计算，75kg/人）：6750kg 5．2、簧载质量和非簧载质量计算 1）标准状态下 前轴荷： 3000kg 后轴荷： 6000kg 非簧载质量： 前轴：370kg 后轴：590kg 簧载质量： 前轴：2630kg 后轴：5410kg 2）超载10人时（假设10人载荷均布） 前轴荷： 3250kg 后轴荷： 6500kg 非簧载质量： 前轴：370kg 后轴：590kg 簧载质量： 前轴：2880kg 后轴：5910kg 3）空载时 前轴荷： 2250kg 后轴荷： 4500kg 非簧载质量： 前轴：370kg 后轴：590kg 簧载质量： 前轴：1880kg 后轴：3910kg 5．3杠杆比的选择 1、前悬架采用两气囊，拖臂式结构，