串联双卡尔曼滤波器在pcr非接触测温中的应用 sequential dual kalman filtering approach for non-contact temperature measurement in real-time pcr instrument.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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串联双卡尔曼滤波器在pcr非接触测温中的应用 sequential dual kalman filtering approach for non-contact temperature measurement in real-time pcr instrument.pdf

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串联双卡尔曼滤波器在pcr非接触测温中的应用 sequential dual kalman filtering approach for non-contact temperature measurement in real-time pcr instrument

第25卷第6期电子测量与仪器学报 Ⅵ，j．25No．6 ·564· AND JoURNALoFELECTRoNlCMEAsUREMENTlN舛RUMENT 2011年6月 DOI：10．3724愿P．J．1187．2011．00564 串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用陈旭海l2杜民2 (1福州大学电气工程与自动化学院，福州350000；2福建省医疗器械和医药技术重点实验室，福州350000) 摘要：传统PCR仪对试剂样品进行接触式测温时，存在测量迟滞大、无法直接测量试剂温度以及只能测量局部点温度的缺点，采用红外温度传感器对样品进行非接触测量可以克服以上局限。但红外温度传感器测量噪声较大，为此提出一种串联式双卡尔曼滤波算法来对红外温度传感器采集到的温度数据进行实时滤波。滤波过程中迭代卡尔曼滤波器(IEKF)与线性卡尔曼滤波器(Ⅺ一顺序运行，前者利用少量观测数据对热交换模型中的参数进行在线辨识，后者利用辨识后的系统对采样数据进行实时滤波，该算法结合了IEKF非线性估计收敛快与KF计算简单、实时性高的优点。最后建立平滑度、偏差度和准确度指标来评价该算法与KF、EKF、FIR数字滤波器的滤波效果。实验表明，该算法与其他滤波器输出具有相当的平滑度，且偏差度为0．5106，远小于其他滤波器，准确度指标也由滤波估计前6．8711提高到0．1502。关键词：卡尔曼滤波器；迭代卡尔曼滤波；红外测温；聚合酶链式反应中图分类号：TP301．6：11-1776文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4030 for dualKalman non-contact measurementin Sequential filteringapproach temperature real-timePCRinstrument ChenXuhail’‘DUMin。 ofElectrical andAutomation，Fuzhou of (1．College Engineering Laboratory Key MedicalInstrumentationPharmaceutical Technology,Fuzhou，350000。China) instrumentdetectsthe of contact has temperature Abstract：Traditionally，PCR reagentby severallimitationssuchasthermal contaminationand the infrared hysteresis，reagent point-measurement．Thus thermometeris tonon—contactmeasurethe of theinfraredthermometerhasthedefectof applied temperaturereagent．But